Francisco Pedroso Xavier foi um bandeirante paulista nascido em Santana de Parnaíba em 1635, onde morreu em 19 de janeiro de 1680.
História Foi casado com Maria Cardoso com quem teve seis filhos.
O bandeirante utilizava a patente de capitão, e era conhecido como O Herói da Vila Rica, codinome recebido por seus feitos em 1676, quando liderou uma bandeira que destruiu uma redução paraguaia localizada entre o rio Paraná e Uruguai que era mantida pelos padres jesuítas espanhóis. Retornou com um grande número de índios aprisionados e despojos de elevado valor.
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