Dom Pedro de MenesesPela grafia arcaica, Pedro de Menezes.( - Novembro de 1518), 5º senhor de Cantanhede, 1.º conde de Cantanhede,A Quinta da Torre dos Condes dos Arcos, por Conde dos Arcos, Centro de Arqueologia de Almada, 2021, pág. 40 senhor de Atalaia, Tancos e e Ericeira. alferes-mor de D. Manuel I.Nobreza e Ordens Militares, Relações Sociais e de Poder, séc. XIV a XVI, pág. 234
A 6 de Agosto de 1479, o rei D. Afonso V de Portugal concedeu-lhe o título do condado de Cantanhede por o ter servido na Batalha de Toro, em que "o seu valor, prudência e e autoridade conduziu muito para a união dos nossos".
Já antes, a 6 de março de 1476, D. Afonso V lhe doara "para sempre" o morgado de Cantanhede e o padroado da igreja de Santa Maria de Melres, e a 29 de junho de 1476 concedera-lhe uma tença anual de 50 mil reais de prata.
Terá sido um dos primeiros vinte e sete cavaleiros a receber a Ordem da Torre e Espada.Sousa, António Caetano, História Genealógica da Casa Real Portuguesa, Tomo III, pág. 7A Torre e Espada para o piloto Nascimento Costa, por António do Valle-Domingues, A Voz, 18 de Março de 1961
Dados genealógicos Filho de D. João de Meneses, que foi herdeiro da Casa de Cantanhede, e de sua mulher, D. Leonor da Silva, filha de Aires Gomes da Silva, 3.º senhor de Vagos.
Casou-se em primeiras núpcias com D. Leonor de Castro, filha de D. Álvaro de Castro, 1.º Conde de Monsanto e D. Isabel da Cunha, 3.ª Senhora de juro e herdade das vilas de Castelo Rodrigo, de Tarouca e de Valdigem, da vila de Cascais e seu termo.
Casou-se em segundas núpcias com D. Beatriz de Melo, filha do chanceler-mor Rui Gomes de Alvarenga. Foram pais de D. Aleixo de Meneses, célebre aio do rei D. Sebastião de Portugal.
Casou-se em terceiras núpcias com D. Guiomar Coutinho, antes de 11 de Maio de 1492, filha de D. Tristão Coutinho, comendador de Arruda, e D. Isabel Fogaça.
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