Margarida Antonia Maria Felicita de Nassau (em francês: Margaretha Antonia Marie Félicité de Nassau; Betzdorf, 15 de maio de 1957) é uma princesa de Luxemburgo, segunda filha do grão-duque João de Luxemburgo, e de sua esposa, a princesa Josefina Carlota da Bélgica. Margarida é a esposa do príncipe Nicolau de Liechtenstein.
Margarida é gêmea com o príncipe João, e seus padrinhos são: o príncipe Felix de Parma e a princesa Margarida da Suécia, neta de Óscar II.
A princesa Margarida estudou em Luxemburgo, na Bélgica, no Reino Unido e nos Estados Unidos.
Casamento e Descendência Em 20 de março de 1982, casou-se com o príncipe Nicolau de Liechtenstein, na Catedral de Notre-Dame em Luxemburgo. Tiveram quatro filhos: Leopoldo Emanuel Jean de Liechtenstein, nascido e morto em 20 de maio de 1984 em Bruxelas. Maria-Anunciata Astrid Joséphine Veronica de Liechtenstein, nascida em , em Bruxelas. Maria-Astride Nora Margarita Veronica de Liechtenstein, nascida em , em Bruxelas. José Emanuel Leopold Marie de Liechtenstein, nascido em .
Títulos e estilos 15 de maio de 1957 – 20 de março de 1982: Sua Alteza Real, a Princesa Margarida de Luxemburgo, Princesa de Nassau, Princesa de Parma 20 de março de 1982 – até o momento: Sua Alteza Real, a Princesa Margarida de Liechtenstein, Princesa de Luxemburgo, Princesa de Nassau, Princesa de Parma, Condessa de Rietberg
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