No Universo de StarCraft existem diversos personagens, também conhecidos como heróis, que têm papéis importantes na história do jogo. Grande parte dos heróis são versões mais poderosas de unidades comuns, porém há exceções como a Infested Kerrigan, uma unidade única. Alguns personagens podem ser controlados em missões Single-Player ou em mapas do tipo Use the Map Settings.

Personagens Terran

Jim Raynor

James "Jim" Eugene Raynor é o principal protagonista Terran série StarCraft, foi um delegado Confederado na colônia de Mar Sara, onde conseguiu o título de Delegado. Após lutar contra os invasores alienigenas, foi preso pela Confederação acusado de destruir instalações da colonia. Foi libertado pelos Filhos de Korhal de Arcturus Mengsk, um grupo revolucionário de oposição a Confederação, decidindo se unir a eles. No entanto, ele rapidamente percebe que Mengsk não tem escrúpulos, abandona Sarah Kerrigan e toda a população de Tarsonis a morrer pela mãos dos Zergs somente para satisfazer a sua sede de poder. Desiludido e amargurado, Raynor lidera um movimento de resistência contra a Supremacia Terrana de Arcturus Mengsk.

Pouca coisa se sabe sobre o passado de Raynor antes de sua aparição no jogo, apenas que ele é um marshal na colônia de Mar Sara e aparentemente tem sido um por muito tempo. As únicas outras dicas de seu passado incluem a série de livros e um diálogo entre ele e Tassadar no briefing da última missão Protoss do primeiro Starcraft, quando ele diz que sua família (não se sabe quem são) foi morta pelos Zergs.

Matt Horner Matt Horner é o capitão da nave Hyperion e segundo em comando dos Saqueadores de Raynor. Descrito como "jovem e idealista", orientado por fortes princípios morais, Horner é originalmente um defensor de Mengsk, mas torna-se contra os ataques deliberados de Mengsk sobre alvos civis da Confederação. Tendo vindo a admirar a bravura e lealdade de Jim Raynor, Horner segue Raynor quando ele abandona a causa de Mengsk, e está disposto a atacar a moralmente falida Supremacia Terrana. Introduzido pela primeira vez na novela Queen of Blades, Horner faz a sua estreia em vídeogames em Wings of Liberty.

Tychus Findlay Tychus J. Findlay é um marine e antigo associado dos Saqueadores de Raynor. Ele aparece em Devils na novela Paraíso e em Wings of Liberty, onde ele é dublado por Neil Kaplan. Findlay é aparece no trailer de StarCraft II, no qual mostra ele sendo envolvido em uma armadura de combate. De acordo com Nick Carpenter, o marine no trailer não tinha nenhuma identidade, mas acabou por se tornar Findlay, permitindo que a equipe cinematográfica colocasse para fora do trailer o personagem. Findlay é cercado por rumores sobre a sua reputação, por um lado, ele é tido como um soldado leal que arrisca sua vida para salvar seus companheiros, enquanto por outro lado, ele é considerado como um canalha amoral. Findlay e Raynor lutaram por anos juntos para a Confederação, antes dos eventos de StarCraft e de se tornarem bandidos, Findlay foi finalmente capturado e preso. Em Wings of Liberty, ele escapa da prisão, persegue Raynor e recruta-lo para trabalhar para a secreta Fundação Moebius, onde, de acordo com Metzen, Findlay atua como o diabo sobre o ombro de Raynor.

Gabriel Tosh Gabriel Tosh é um misterioso traficante de armas e uma "Aparição", um agente de elite fantasma reforçada através da utilização de terrazine, um potente reagente psíquico. Embora criado originalmente para ser um fantasma, Tosh é introduzido na novela Spectres e em Wings of Liberty. Metzen descreve Tosh como um personagem tipo "Boba Fett". Tosh possui uma personalidade niilista e acredita que ele deve sempre olhar para si próprio, a fim de sobreviver. Como tal, ele é o inverso do caráter idealista e honrado de Matt Horner. Tosh representa uma influência amoral sobre Raynor com a tentação de cortar custos e agir como um pirata, embora ele não seja inerentemente mau.

Ariel Hanson Dra. Ariel Hanson é uma cientista que se une aos Saqueadores de Raynor, depois de sua colônia é invadida por Zergs em Wings of Liberty. Uma pessoa abnegada e altruísta, deseja voltar para a vida normal. Ela é considerada o oposto da moral Tychus Findlay, representa uma influência positiva na moral Raynor agindo como um anjo em seu ombro. Originalmente concebido como um personagem masculino, Hanson foi alterada para para atuar como um interesse amoroso para Raynor, embora limitado pela condição de Raynor ser um mercenário e fugitivo.

Alexei Stukov Vice-Almirante Aleksander "Alexei" Stukov é o Vice-Almirante da Força Expedicionária da United Earth Directorate ("Diretorado da Terra Unificada") para o Setor Koprulu e um amigo de infância do Almirante, Gerard DuGalle.

Sua especialidade era em pesquisas, principalmente a respeito de tecnologia e física teórica, e mais recentemente sobre Zergs e Protoss. Apesar de ser um brilhante estrategista, ele não contestou a liderança do Almirante DuGalle na força expedicionária da UED para o Setor Koprulu.

Em Heart of the Swarm Stukov volta como um Infested Terran.

Gerard DuGalle O Almirante Gerard DuGalle é um Almirante na United Earth Directorate ("UED"). Possivelmente foi o maior líder militar da UED, defendendo a Terra de seus inimigos em inúmeras batalhas. Ele e seu mais confiável amigo, Vice-Almirante Stukov foram enviados como parte da Força Expedicionária da UED para o Setor Koprulu após as batalhas de Chau Sara e Mar Sara, com o objetivo de apaziguar a área e manter o controle da UED. DuGalle foi colocado a prova devido a sua capacidade tática, e foi selecionado pelo Conselho da UED. DuGalle foi provavelmente o mais eficiente líder da UED, possuindo a maior experiência em conflitos militares entre todos da UED, e comandou suas tropas da Nave da UED, Stukov implicava que DuGalle era "rígido" demais e não fazia amigos facilmente. Gerard DuGalle, 64 anos, era um amigo de infância do Vice-Almirante Alexei Stukov, que tinha 52 anos.

Arcturus Mengsk Arcturus Mengsk é o imperador da Supremacia Terrana, que preside sobre a maioria dos Terranos no Koprulu Sector. Um personagem principal da série e é o protagonista do livro I, Mengsk. Mengsk é extremamente inteligente, assim como um estrategista tático. Apesar de não sentir empatia por outras pessoas, ele é altamente treinado em oratória e propaganda, e possui uma notável habilidade de manipulação. Originalmente, era um jovem garimpeiro da Confederação e veterano de guerra. Foi estimulado pelo assassinato de seu pai, politicamente dissidente, junto com sua mãe e irmã, e começou uma revolução contra a Confederação, um ato que leva a um devastador ataque nuclear da população de seu mundo natal, Korhal, pela Confederação. Passa anos conduzindo conflitos e terrorismo para enfraquecer a Confederação, tempo no qual ele recrutou seguidores como Sarah Kerrigan, Jim Raynor e Edmund Duke. Raynor e Kerrigan ficam incomodados com os métodos cada vez mais extremos de Mengsk, mais precisamente por utilizar Zergs para atacar alvos da Confederação, levando Mengsk a abandonar Kerrigan aos Zergs no mundo de Tarsonis. Com a destruição de Tarsonis pelos Zergs, Mengsk coroa a si mesmo como imperador e se auto-intitula como um ditador benevolente.

Em Brood War, a Supremacia é invadida pela UED e Mengsk escapa de ser capturado, com a ajuda de Raynor. Tendo que decidir entre execução e destruição da Supremacia, Mengsk se alia à Kerrigan e Raynor para derrotar a UED, mas Kerrigan eventualmente quebra a aliança e realiza um ataque crítico às forças de Mengsk. Ainda assim, Mengsk se reconstrói e a Supremacia continua o poder Terran dominante. No livro Frontline, muitas das histórias apresentam Mengsk como um tirano corrupto, não muito diferente da Confederação.

Em Wings of Liberty, Mengsk e seu filho, Valerian Mengsk, vêem a Supremacia recebendo oposição de vários grupos rebeldes e paramilitares, incluindo aqueles leais à Raynor.

Edmund Duke Edmund Duke é um oficial, primeiramente da Condeferação e depois da Supremacia. Duke também aparece em vários livros, incluindo Liberty's Crusade, Shadow of the Xel'Naga e Queen of Blades. Um descendente de uma das influentes "Old Families" da Confederação, com uma longa carreira militar,Grubb, p. 24 Duke é um estrategista experiente e metódico,Underwood, StarCraft, p. 92 mas também egoísta e xenofóbico.Mesta, pp. 302–303 Como coronel, Duke comanda o "Alpha Squadron" das Forças de Segurança da Confederação, e é a face da Confederação para o jogador no início de StarCraft. Duke inicialmente lidera as defesas de Chau Sara e Mar Sara, colônias da Confederação, de ataques dos Zergs e da frota Protoss comandada por Tassadar, pela qual ele é promovido à general.Grubb, p. 108

Mais tarde, Duke é encarregado de lidar com uma rebelião no mundo de Antiga Prime, mas é derrotado pelas forças de Mengsk. Quando a nave de Duke, Norad II, é derrubada pelos Zergs durante a batalha, Duke é resgatado por Raynor, sob ordens de Mengsk, em troca da deserção do general e de seu esquadrão,Mengsk: I'm giving you a choice. You can return to the Confederacy and lose, or you can join us and help save our entire race from being overrun by the Zerg. I don't think it's a difficult decision. / Duke: Join forces? With you? I'm a general, for God's sake! / Mengsk: A general without an army. I'm offering you a position in my cabinet, not just some backwater post. Don't test my patience, Edmund. / Duke: All right, Mengsk. You've got a deal.— já que o conhecimento de Duke é vital para o assalto de Mengsk à Tarsonis, Mengsk, ainda cético da lealdade de Duke,Mesta, p. 260 o dispacha em uma expedição para investigar o mundo dos Zergs, Char, e um artefato Xel'Naga em Bhekar Ro, durante o livro Shadow of the Xel'Naga, encontros que dizimam o Alpha Squadron.Mesta, p. 404 Em Brood War, Duke organiza a defesa das frotas da Supremacia contra a UED,Duke: Well, now. I don't know which militia you all are from, but I advise ya' to back down... now! I'm General Edmund Duke of the Dominion Armada. And in the name of Emperor Mengsk, I order you to surrender your forces immediately and unconditionally. / Stukov: Ah, General Duke. I expected your forces to arrive sooner. You should know that we represent not one of your rag-tag peasant militias, but the combined might of the United Earth Directorate. / Duke: Earth Directorate? You mean to tell me you've come all the way out here from Earth? / Stukov: That is correct, general. We're here to take control over this sector and its occupants for the betterment of mankind. / Duke: Over my dead body. I don't care where yer' from, son. No one pushes around the Terran Dominion on my watch! All units, fire at will!— e depois segue Mengsk em uma aliança com Kerrigan e os Zergs. Entretanto, como parte de um ataque contra as capacidades militares da Supremacia, Kerrigan destrói a nave de Duke, matando-o.Duke: Well, well, well. If it isn't little Kerrigan. I had a feelin' we'd be meetin' each other again. You've got a lot to answer for, little girl. / Kerrigan: General Duke. You know I always wanted to have you killed. This is kind of exciting for me! / Duke: Do your worst then, girl. You ain't takin' Edmund Duke without a fight.—

Personagens Protoss Khalai Tassadar