thumb|right|200px|Um estágio Agena A sendo integrado a um foguete Atlas.
O Agena (ou RM-81 Agena) foi um estágio de foguete utilizado desde 1959, em foguetes de múltiplos estágios, tais como: o Thor-Agena e o Atlas-Agena, com os quais foram colocados em órbita os satélites Discoverer, Samos, Midas, Ranger 7, Mariner 4 e Mariner 5, Lunar Orbiter, dentre outros.
O motor usado no Agena, possuía um impulso específico muito alto, e seu funcionamento, pode ser facilmente interrompido e reiniciado durante o voo. Esse motor, utilizava dimetil-hidrazina assimétrica como combustível e oxigênio líquido como comburente.
Foram três as versões desenvolvidas para esse estágio:
NomeMotorEmpuxoTempode queimaFoguetesLançamentosAgena-ABell 8048 69 kN120 s Atlas, Thor 20Agena-BBell 808171 kN240 sAtlas, Thor76Agena-DBell 8096(Bell 8247 no Veículo Alvo Agena)71 kN265 sAtlas, Thor, Thorade Titan IIIB269
Baseado na versão Agena D, foi desenvolvido o Veículo Alvo Agena (ATV), usado no Projeto Gemini, para desenvolver e praticar atividades de aproximação e acoplamento em órbita.
Ver também Projeto Gemini Exploração espacial
Categoria:Estágios de foguetes Categoria:Programa espacial dos Estados Unidos