Helena da Borgonha ou Hélia da Borgonha (em francês: Hélène de Bourgogne; Borgonha, 1080 — 28 de fevereiro de 1141), foi a condessa consorte de Bertrando, Conde de Trípoli e mãe do também conde, Pôncio de Trípoli. Era filha de Odo I o Vermelho, duque da Borgonha, com Sibila da casa condal da Borgonha. Casou-se a c. 1095 com Bertrando de Saint-Gilles, futuro conde de Toulouse e de Trípoli. Deste casamento nasceram: Pôncio de Trípoli, sucessor do pai no condado de Trípoli Filipe (1099-1102) Inês, casada com Reinaldo, senhor de Margat.
Em 1109, Bertrando seguiu os passos do seu pai Raimundo IV de Toulouse na Terra Santa e assumiu o controlo do condado de Trípoli, deixando o condado de Toulouse ao seu irmão Afonso-Jordão. Bertrando morreu em 1112 no Levante.
Matrimónio e descendência Helena casou-se então em segundas núpcias, em 1115, com Guilherme III Talvas, conde de Alençon e Ponthieu, de quem teve: Guido II, conde de Ponthieu Guilherme Roberto Enguerrand Mabille João I, conde de Alençon Clemência, casada com Juhel I, senhor de Mayenne Adela, casada com Guilherme III de Warenne, conde de Surrey, e depois com Patrick FitzWalter, conde de Salisbury.
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