78px|right As vias rápidas urbana de Espanha são vias de penetração ou circulação das principais cidades espanholas. Pertencem à RCE à excepção das de Palma de Maiorca, Ibiza, Las Palvas de Grande Canária, Santa Cruz de Tenerife e Pamplona, que pertencem ao Conselho Insular de Maiorca, ao Conselho Insular de Ibiza e Formentera, ao Cabildo de Gran Canaria, ao Cabildo de Tenerife e ao Governo de Navarra respectivamente. Estas vias rápidas são, boas parcelas desdobradas das antigas Estradas Nacionais de boas vias rápidas de novo tipo de construção.
Vias rápidas urbanas <center> {| class="wikitable" ! Cidade !! Via !! Denominação da via !! Itinerário |- |rowspan=4| Alicante | <center>x20px || Circular de Alicante || - |- | <center>x20px || Acesso Noroeste a Alicante || - |- | <center>x20px || Via Rápida Elche-Crevillente || Elche - * - Crevillente |- | <center>x20px || Via Rápida Alicante-Elche || Alicante - * - Elche |- |rowspan=4| Corunha | <center>x20px || Ligação AC-11 a AC-12 || - |- | <center>x20px || Acesso ao centro de A Corunha || Avda. Alfonso Molina |- | <center>x20px || Acesso N-VI à A Corunha por Casablanca || Sam Pedro de Nós - Porto da Corunha |- | <center>x20px || Acesso sul da Corunha || Terceira Ronda com Pocomaco - * - A-6 |- |rowspan=1| Avilés | <center>x20px || Acesso este a Avilés || - |- |rowspan=2| Almería | <center>x20px || Acesso este a Almería|| - |- | <center>x20px || Acesso ao Porto de Almería || - |- |rowspan=8| Barcelona | <center>x20px || Circular Este de Barcelona (Circular Litoral) || Ligação B-23 - Ligação B-20/C-32 (nudo del Llobregat) - Ligação Gran Vía/Autovía Castelldefels (C-31) - Zona Franca - Barcelona litoral (Paseo de Colón–Villa Olímpica–Fórum) - Ligação C-31 (Barcelona–Montgat) - Nudo Trinitat - ligação com a circular de Dalt (B-20), C-17 (Puigcerdá), C-58 (Sabadell/Tarrasa) |- | <center>x20px || Circular Oeste de Barcelona (Circular de Dalt) || Nudo del Llobregat (ligação com A-2 e C-32) - Ligação com B-23 na Av.Diagonal - Barcelona montanhosa (Pedralbes–Sarrià–Vall d´Hebron–Nou Barris) - Nudo Trinitat (ligação com a Circular Litoral (B-10), C-17 (Puigcerdá), C-58 (Sabadell/Tarrasa) - Badalona - Montgat (ligação com C-32 Mataró) |- | <center>x20px || Segundo acesso ao Porto de Barcelona || Projecto em consulta pública |- | <center>x20px || Acesso ao aeroporto de Barcelona || Ligação C-32 (Barcelona/Sitges) - Ligação C-31 (Via Rápida Barcelona–Castelldefels) - Aeroporto de Barcelona |- | <center>x20px || Acesso ao centro de Barcelona || Molins de Rei - Barcelona (Av.Diagonal) |- | <center>x20px || Acesso a Barcelona desde Vallirana || Troço Molins de Rei–Vallirana concluido, Troço Vallirana–Ordal em obras, Troço Ordal–El Vendrell em estudo |- | <center>x20px || Calzadas laterales de AP-7 || Rubí - Sant Cugat - Sardañola del Vallés - Santa Perpétua de la Mogoda - Mollet del Vallès |- | <center>x20px || Cuarto Cinturón de Barcelona || Tramo Abrera–Viladecavalls licitado, Tramo Viladecavalls–Granollers en estudio |- |rowspan=2| Badajoz | <center>x20px || Acceso sur a Badajoz || Acceso sur según N-432 |- | <center>x20px || Circunvalación de Badajoz || Antiguo trazado N-V por Badajoz |- |rowspan=2| Burgos | <center>x20px || Acceso sur a Burgos || A-1 (Nudo Landa) - N-623/N-627 |- | <center>x20px || Circunvalación de Burgos || - |- |rowspan=3| Cáceres | <center>x20px || Acceso norte a Cáceres || Acceso norte desde A-66 según N-630 |- | <center>x20px || Acceso oeste a Cáceres || Acceso oeste desde A-66 según N-521 |- | <center>x20px || Acceso este a Cáceres || Acceso este desde la futura A-58 según N-521 |- |rowspan=4| Cádiz | <center>x20px || Acceso norte al Puerto de Santa María || - |- | <center>x20px || Acceso sur al Puerto de Santa María || - |- | <center>x20px || San Fernando - Cádiz || - |- | <center>x20px || Acceso a Gibraltar || - |- |rowspan=4| Cartagena | <center>x20px || Acceso oeste a Cartagena || - |- | <center>x20px || Acceso este a Cartagena || - |- | <center>x20px || Acceso a la dársena de Cartagena || - |- | <center>x20px || Acceso a la dársena de Escombreras || - |- |rowspan=1| Castellón de la Plana | <center>x20px || Acceso al Puerto de Castellón || N-340 … Enlace CV-18 Castellón – Nules … Enlace CV-183 Almazora - Grao de Castellón … Enlace N-225 CS-22 - Grao de Castellón … Grao de Castellón … Puerto de Castellón |- |rowspan=2| Cordoba | <center>x20px || Acceso norte a Córdoba || - |- | <center>x20px || Acceso al aeropuerto de Córdoba || - |- |rowspan=1| Cuenca | <center>x20px || Acceso oeste a Cuenca|| - |- |rowspan=1| Elche | <center>x20px || Circunvalación de Elche || - |- |rowspan=5| Ferrol | <center>x20px || - || La Trinchera - El Ponto |- | <center>x20px || - || Freixeiro - Río do Pozo |- | <center>x20px || Acceso este a Ferrol || Montón - Catabois |- | <center>x20px || Acceso suroeste a Ferrol || Fene - Puerto de Ferrol |- | <center>x20px || Acceso Norte al Puerto de Ferrol || AP-9 - Puerto de Ferrol |- |rowspan=3| Gijón | <center>x20px || Ronda Interior de Gijón || - |- | <center>x20px || Ronda oeste || Acceso al Puerto de Gijón |- | <center>x20px || Acceso sur a Gijón || - |- |rowspan=5| Granada | <center>x20px || Acceso al aeropuerto de Granada || - |- | <center>x20px || Acceso oeste al Puerto de Motril || - |- | <center>x20px || Acceso este al Puerto de Motril || - |- | <center>x20px || Circunvalación de Granada || - |- | <center>x20px || Acceso a Granada desde la N-432 || - |- |rowspan=1| Guadalajara | <center>x20px || Ronda Norte de Guadalajara || A-2 (Salida 59) - CM-101 (carretera de Fontanar) y Polígono del Henares |- |rowspan=2| Huelva | <center>x20px || Circunvalación de Huelva || - |- | <center>x20px || Acceso a Huelva desde A-49 || - |- |rowspan=1| Ibiza(Consell Insular d'Eivissa) | <center>x20px || Circumval·lació d'Eivissa || - |- |rowspan=2| Jaen | <center>x20px || Acceso norte a Jaén || - |- | <center>x20px || Acceso este a Jaén || - |- |rowspan=1| Las Palmas de Gran Canaria(Cabildo de Gran Canaria) | <center>x20px || Circunvalación de Las Palmas de Gran Canaria || - |- |rowspan=2| Lérida | <center>x20px || Acceso este a Lérida || - |- | <center>x20px || Acceso sur a Lérida || - |- |rowspan=3| León | <center>x20px || Conexión LE-20 y LE-30 || - |- | <center>x20px || Circunvalación de León || - |- | <center>x20px || Ronda exterior de León || - |- |rowspan=1| Logroño | <center>x20px || Circunvalación sur de Logroño|| Navarrete - Recajo |- |rowspan=1| Lugo | <center>x20px || Acceso suroeste a Lugo || Nadela - Tolda de Castilla |- |rowspan=13| Madrid | <center>x20px || Acceso de Norte de Madrid || M-30 & A-1 - M-14 Aeropuerto de Barajas T1, T2, T3, T4 |- | <center>x20px || Eje Aeropuerto T4 || Túnel M-40 - M-110 con R-2 y futura R-1* |- | <center>x20px || Eje Este-Oeste || M-12 - M-14 Aeropuerto de Barajas T1, T2, T3 |- | <center>x20px || Acceso Aeropuerto de Barajas T1, T2, T3 || M-40 Enlace M-21 - Aeropuerto de Barajas |- | <center>x20px || Enlace M-40 con M-50 y M-45 || - |- | <center>x20px || Acceso al Puerto Seco de Madrid || - |- | <center>x20px || Enlace O'Donell con R-3 || - |- | <center>x20px16px || Circunvalación de Madrid || (Pertenece al Ayuntamiento de Madrid) |- | <center>x20px || Enlace M-40 M-45 M-50 para R-4 || - |- | <center>x20px || Circunvalación de Madrid || |- | <center>x20px || - || M-40 (Getafe) - M-50 (Coslada) y M-50 (Las Rozas) - A-1 (San Sebastián de los Reyes) |- | <center>x20px || Circunvalación de Madrid || A-1 (San Sebastián de los Reyes) - A-6 (Las Rozas) |- | <center>x20px || Circunvalación de Madrid || - |- |rowspan=5| Málaga | <center>x20px || Circunvalación de Málaga || - |- | <center>x20px || Málaga - Torremolinos|| - |- | <center>x20px || Acceso al puerto de Málaga|| - |- | <center>x20px || Acceso sur al Aeropuerto de Málaga|| - |- | <center>x20px || Acceso este a Málaga (La Araña)|| - |- |rowspan=2| Múrcia | <center>x20px || Circunvalación de Murcia || - |- | <center>x20px || Acceso suroeste de Murcia || - |- |rowspan=3| Oviedo | <center>x20px || Acceso este a Oviedo || - |- | <center>x20px || Acceso sur a Oviedo || - |- | <center>x20px || Acceso oeste a Oviedo || - |- |rowspan=1| Ourense | <center>x20px || Acceso Centro a Ourense || - |- |rowspan=1| Palencia | <center>x20px || Acceso sur a Palencia || - |- | Palma de Maiorca(Conselho Insular de Maiorca) | <center>x20px | Autopista Vía de Cintura
|rowspan=5| Pamplona(Governo de Navarra) | <center>x20px || Ronda de Pamplona || - |- | <center>x20px || Acceso Pamplona sur y aeropuerto || - |- | <center>x20px || Acceso Pamplona sureste || - |- | <center>x20px || Acceso Pamplona este || - |- | <center>x20px || Acceso Pamplona oeste || - |- |rowspan=3| Pontevedra | <center>x20px || Circunvalación de Pontevedra || AP-9 - O Pino - * - Pontevedra Este - * - Pontevedra Norte - * - AP-9 |- | <center>x20px || Acceso al Puerto de Marín || AP-9/PO-10 - PO-12 - Marín |- | <center>x20px || Acceso oeste a Pontevedra || PO-11 - Pontevedra Oeste |- |rowspan=1| Puertollano | <center>x20px || Acceso norte a Puertollano || - |- |rowspan=3| Santa Cruz de Tenerife(Cabildo de Tenerife) | <center>x20px || Autovía Interconexión Norte-Sur || - |- | <center>x20px || Autovía de Penetración Sur || - |- | <center>x20px || Autovía del Dique Este a San Andrés || Santa Cruz de Tenerife - San Andrés y Sauces |- |rowspan=3| Santander | <center>x20px || Acceso este a Santander || Solares - Santander |- | <center>x20px || Acceso oeste a Santander || Bezana - El Sardinero |- | <center>x20px || Ronda de la Bahía de Santander* || San Salvador - Peñacastillo |- |rowspan=3| Santiago de Compostela | <center>x20px || Acceso AP-9 - Cornes || - |- | <center>x20px || Circunvalación de Santiago de Compostela || Polígono del Tambre y N-550 - Avenida de Lugo |- | <center>x20px || Conexión Aeropuerto || A-54 - Aeropuerto de Santiago |- |rowspan=2| Salamanca | <center>x20px || Acceso norte de Salamanca || - |- | <center>x20px || Ronda sur de Salamanca || - |- |rowspan=1| Segovia | <center>x20px || Ronda sur de Segovia || A-61 - CL-601 |- |rowspan=3| Sevilla | <center>x20px || Circunvalación de Sevilla || Ronda Supernorte (Cartuja-Aeropuerto) |- | <center>x20px || Circunvalación de Sevilla || - |- | <center>x20px || Circunvalación de Sevilla* || - |- |rowspan=1| Soria | <center>x20px || Circunvalación de Soria || - |- |rowspan=1| Tarragona | <center>x20px || Acceso a Tarragona desde Reus|| Reus - Tarragona |- |rowspan=4| Toledo | <center>x20px || Circunvalación de Toledo|| - |- | <center>x20px || Acceso oeste a Toledo || - |- | <center>x20px || Acceso oeste desde la AP-41 || - |- | <center>x20px || Acceso este a Toledo || - |- |rowspan=6| Valencia | <center>x20px || Acceso al Aeropuerto de Valencia || - |- | <center>x20px || Autopista de El Saler || Valencia - El Saler |- | <center>x20px || Acceso a Valencia desde Puzol|| |- | <center>x20px || Acceso a Sagunto desde V-21 || - |- | <center>x20px || Circunvalación de Valencia || - |- | <center>x20px || Acceso a Valencia desde Silla || - |- |rowspan=4| Valladolid | <center>x20px || Acceso este a Valladolid || - |- | <center>x20px || Acceso sur a Valladolid || - |- | <center>x20px || Circunvalación de Valladolid || Ronda Este de Valladolid |- | <center>x20px || Circunvalación de Valladolid || - |- |rowspan=2| Vigo | <center>x20px || Cinturón de Vigo || Castrelos - Puerto de Bouzas |- | <center>x20px || Segundo Cinturón de Vigo || VG-10 Navia - AG-57 - AP-9 Rebullon |- |rowspan=3| Zaragoza | <center>x20px || Vía Hispanidad (Tercer cinturón de Zaragoza) || - |- | <center>x20px || Conexión N-232ª y AP-68 || - |- | <center>x20px || Cuarto cinturón de Zaragoza || - |- |rowspan=4| Zamora | <center>x20px || Acceso norte a Zamora || - |- | <center>x20px || Acceso este a Zamora || - |- | <center>x20px || Acceso sur a Zamora || - |- | x20px || Circunvalación de Zamora || -
(* em construção ou em projecto)
Ver também Autoestradas interurbanas de Espanha Vias rápidas interurbanas de Espanha