Os personagens fictícios da série de mangá Rurouni Kenshin de Nobuhiro Watsuki. Possui uma variedade muito grande de personagens que foram inspirados em pessoas que realmente existiram, e outros baseados em personagens de outras séries de mangás.
A história segue um andarilho pacifista chamado Kenshin Himura que anteriormente era um lendário assassino conhecido como , trabalhando para a facção Ishin Shishi durante a época do Bakumatsu. Kenshin depois de ajudar Kaoru Kamiya, a instrutora de uma escola de kendo em Tóquio, chamada Kamiya Kasshin Ryuu, derrotando um grupo de criminosos, Kaoru convida Kenshin ficar algum tempo em seu dojo. Kenshin faz amizade com novas pessoas ao longo da série, incluindo Yahiko Myoujin uma criança descendente de uma nobre família de samurais, que começa a treinar com Kaoru; Sanosuke Sagara um ex-membro do grupo Sekihoutai que era conhecido com Kenkaia Zanza (O Lutador de Aluguel) que comprava brigas com pessoas e recebendo dinheiro em troca; Megumi Takani uma médica anteriormente envolvida com comércio ilegal de drogas, entre outros.
Protagonistas Kenshin Himura
DubladorMayo Suzukaze♀, Tatá Guarnieri♂ (Brasil)
AtorTakeru Sato
, também conhecido como , devido as suas grandes habilidades na prática do Battoujutsu, e é um ex-assassino lendário responsável pela morte de inúmeras pessoas na época do Bakumatsu, quando Kenshin apenas servia seguindo ordem direta da Ishin Shishi, acreditando em uma nova era de melhorias para a população, mesmo sacrificando centenas de vidas para alcançar este objetivo. Com o final do Bakumatsu, Kenshin se torna um andarilho pacifista agora empunhando uma katana conhecida como , que tem a lâmina invertida, assim, sendo incapaz de retirar mais vidas, deixando as pessoas apenas inconscientes. Aos 8 anos os seus pais morreram de cólera e aos 10, ele foi vendido como escravo. Entretanto, a caravana de mercadores de escravos em que ele estava foi atacada por ladrões das montanhas, e todos, exceto ele, foram massacrados antes que Seijuro Hiko interviesse, matando todos os ladrões facilmente. Hiko então deixou Shinta sozinho no campo de corpos, instruindo-o a procurar abrigo no vilarejo mais próximo. Uma semana depois, após descobrir que Shinta não estava no vilarejo e conseqüentemente presumindo que tivesse cometido suicídio, Hiko retornou ao local da chacina, e lá encontrou Shinta. Ele havia enterrado todos os corpos com as próprias mãos - incluindo os corpos dos ladrões. Cativado pela força do coração do garoto, ele adotou o rebatizando de Kenshin Himura. Kenshin passou a viajar por todo Japão oferecendo a segurança e ajuda aos mais necessitados, procurando redenção pelos seus crimes. Após 11 anos, viajando por todo Japão ajudando as pessoas, Kenshin se instala no dojo de Kaoru Kamiya, após salvar a vida de Kaoru ao derrotar um grupo de bandidos. Kaoru percebendo a gentileza e a bondade de Kenshin, o convida para morar no seu dojo. Kenshin logo no primeiro momento em que viu Kaoru desenvolveu um sentimento muito forte pela jovem, também faz diversos amigos e aliados ao longo da série, incluindo antigos inimigos, e Kenshin terá que brandir novamente sua natureza hitokiri para enfrentar antigos e novos inimigos que ameaçam a segurança das pessoas ao longo da série. Kenshin, no final da série, casa-se com Kaoru tendo um filho juntos, batizado de Kenji Himura. Em alguns momentos hilários, Kenshin quando é levado a nocaute, ele aparece sorrindo com expiral nos olhos e também pronuncia o bordão "oro", não enfatizado na versão dublada. Seu seyu é dublado por uma mulher Mayo Suzukaze, na versão brasileira Tatá Guarnieri. Na versão Live Action por Takeru Sato. Sua primeira participação de Takeru foi em Kamen Rider Den'o.
Kaoru Kamiya
Dubladora Miki Fujitani, Denise Reis (Brasil) Atriz Emi Takei
é a instrutora de um dojo em Tóquio e a mestra substituta do estilo Kamiya Kashin Ryuu. Todos os seus alunos saem quando um grande número de pessoas estão sendo mortas por alguém que dizia ser o Hitokiri Battousai prejudicando a reputação do seu dojo. Ela decide enfrentar está pessoa para mostra a eficiência do seu estilo de esgrima, mas Kaoru é derrota e posteriormente salva pelo verdadeiro Hitokiri Battousai, Kenshin Himura, que agora é um andarilho pacifista. Kaoru convida Kenshin para ficar em seu dojo, como ela observa que Kenshin é uma pessoal gentil e bondosa, Kaoru desenvolve forte um sentimento romântico por ele, embora Kenshin seja constatemente perseguido pelos seus crimes cometidos no passado, fazendo Kaoru acreditar que talvez Kenshin não mereça ser feliz. Kaoru é uma mulher gentil, bondosa, inteligente, corajosa, habilidosa, com uma personalidade muito forte e elétrica e não sabe cozinhar. Kaoru, no final da série casa-se com Kenshin, tendo um filho juntos, batizado de Kenji Himura.
Sanosuke Sagara
Dublador Yuji Ueda, Affonso Amajones (Brasil) AtorMunetaka Aoki
é um personagem popular e carismático entre os fãs da série. Sanosuke tem uma personalidade forte e determinada, possuindo um senso de justiça inabalável. Tinha como irmão adotivo o capitão da Sekihoutai, Souzou Sagara com quem aprendeu seus ideais de liberdade, cultura e determinação. Mas Sanosuke foi atingido pela tragédia de ver a pessoa que tanto admirava ser morta da forma mais humilhante pelos monarquistas da época pela acusação de "falso exército imperial", adquirindo um forte ódio pelos monarquistas e principalmente pelo Hitokiri Battousai principal responsável pela morte de Souzou, e justamente este ódio, fez os seus caminhos se encontrar. Sanosuke vivia como um mercenário, inserindo e escrita do Aku (Mau) em suas costas, passando a vagar pelo Japão comprando brigas com pessoas que estejam dispostas a pagar, para acalmar sua ira lutando, e conseguindo dinheiro pelas brigas que provocava, ficando conhecido como Kenkaia Zanza (O Lutador de Aluguel). Sanosuke se encontra com Kenshin Himura (Hitokiri Battousai) após uma luta entre eles, Sanosuke é facilmente derrotado e convencido por Kenshin a abandonar este trabalho de mercenário e começar a proteger as pessoas. Após este encontro, Sanosuke se torna o melhor amigo de Kenshin, agindo como parceiros na maioria das lutas. No final, Sanosuke ajuda Kenshin a se reunir com Kaoru, mesmo ciente que seu amigo estava doente Yahiko Myoujin
Dublador Miina Tominaga♀, Rodrigo Andreatto (Brasil) AtorKaito Oyagi
é um órfão descendente de uma família de samurais. Yahiko foi forçado a trabalhar como um ladrão para pagar a dívida que seus pais tinham deixado, pois morreram antes que pudessem pagar as dívidas. Quando Yahiko é resgatado por Kenshin Himura passando a querer ser como Kenshin quando crescer. Mas por causa das suas fortes crenças, Kenshin já não ensina seu estilo de esgrima que tinha aprendido. Portanto, Kenshin pede para Yahiko ser treinado por Kaoru Kamiya, a professora do dojo Kamiya. Vive brigando com Kaoru, mas tem uma relação muito especial com ela, Yahiko têm uma grande admiração por Kenshin e Sanosuke, especialmente Kenshin. Como a história vai progredindo, Yahiko se torna um hábil espadachim, assumindo a Sakabatou de Kenshin e o Aku (Mau) nas costas de Sanosuke Sagara. Aos 15 anos, Yahiko se torna um espadachim habilidoso e é presenteado por Kenshin por uma katana japonesa. Seu seyu é dublado por uma mulher Miina Tominaga, assim como Kenshin e na versão brasileira Rodrigo Andreatto.Ela já teve destaque como Noa Izumi em Patlabor e em outras mídias. Megumi Takani
é uma farmacêutica descendente de uma conceituada família de Goten-I (Médico Palaciano) da região de Aizu. Durante a Guerra de Aizu (1868), os membros da família Takani foram enviados para ajudar os feridos no campo de batalha. O patrono da família e pai de Magumi, morreu em batalha. A mãe e os irmãos de Megumi desapareceram. Deixada para trás, Megumi permaneceu sozinha por algum tempo até arrumar emprego como assistente de um médico, sem saber que ele trabalhava para o traficante Kanryuu Takeda como fabricante de drogas. Durante uma discussão, o médico foi morto por Kanryuu, e Megumi teve de assumir a função na fabricação da droga, até que Kenshin Himura e seus amigos a resgatam. Desde então passou a trabalhar como médica no consultório do doutor Oguni Gensai, Megumi visita com frequencia o dojo de Kaoru Kamiya, com disputa pelo amor de Kenshin, entretanto tudo indica que Megumi passou a gostar de Sanosuke Sagara. Misao Makimachi
é uma jovem kunoichi de Quioto, que foi criado por Okina, após um pedido feito por Aoshi Shinomori. Viaja para Tóquio em busca de Aoshi quem ama intensamente. Misao se encontra com Kenshin Himura na estrada do Japão, e se tornam amigos e aliados. Hajime Saitou
é um personagem inspirado em um personagem real da história japonesa, Hajime Saitou, têm uma rivalidade de longa data com Kenshin Himura, com quem lutou diversas vezes no passado. Saitou acredita firmemente na filosofia do Aku Soku Zan (o mal imediatamente eliminado) que é um jeito grosseiro de falar cortar o mau pela raiz. Aoshi Shinomori
é o líder da Oniwabanshuu de Tóquio, é um espadachim habilidoso que é altamente respeitado pelos seus companheiros. Se torna um amigo e aliado de Kenshin Himura, após ser derrotado duas vezes por ele.
Antagonistas
Hiruma Kihei e Hiruma Gohei e , também conhecidos como os . Kihei se torna aprendiz de Kaoru Kamiya ganhando sua confiança, mas continuou tentando convencê-la a vender seu dojo, por não, conseguir acreditar nas habilidades de esgrimas das mulheres. Gohei e um antigo samurai que se tornou um assassino e falsamente usa o nome Hitokiri Battousai. Enquanto Kihei faz os trabalhos domésticos para Kaoru para ganhar a confiança dela. Os irmãos usam o , um antigo dojo em uma cidade vizinha que tornou se um ponto de encontro para jogadores, e funciona como a base de operações dos irmãos.
Quando Kaoru começa a descobrir sobre a verdade dos irmãos, Kihei move-se para conseguir controlar o dojo de Kaoru, revelando a si mesmo e seu irmão como cúmplices. Kaoru começa a lutar sozinha contra os irmãos, perdendo a luta, eles estavam prestes matá-la, mas Kenshin Himura aparece os impedindo, e derrota Gohei deixando Kihei assustado, levando a fugir carregando seu irmão incosciente. Mais tarde, eles contratam os serviços de Sanosuke Sagara para derrotar Kenshin, mas Sanosuke é derrotado, e se torna um aliado de Kenshin. Kihei com um revolver atira em Kenshin para matá-lo, mas Kenshin consegue para a bala do revolver com sua espada. Os irmãos então atacam Kaoru e Yahiko, mas Sanosuke e Kenshin os protegem derrotando os irmãos definitivamente.
No anime, Gohei é o único dos irmãos que aparece, e ganhando a inteligência do seu irmão Kihei. Gohei é um dos discípulos do estilo Kamiya Kasshin Ryuu no dojo Kamiya, ele tenta matar seu instrutor de esgrima, perdendo o combate e foi expulso do dojo. Anos depois, Gohei tenta novamente controlar o dojo Kamiya, mas é impedido por Kenshin. Ele contrata os serviços de Sanosuke para derrotar Kenshin, mas este falha. Mais tarde, ele contrata os Irmãos Kisaki para derrotar Kenshin, apesar de quase terem tido sucesso, Yahiko usando a espada Sakabatou de Kenshin, consegue derrotar os irmãos, e Yahiko manda Gohei mancando embora depois de chutá-lo nos genitais.
Watsuki descreveu a criação dos irmãos como "uma função direta da história", e queria "vilões interessantes para começar as coisas com um estrondo". Watsuki criou um como "inteligente" e outro como "selvagem". Watsuki decidiu que a história envolvendo os dois chegando juntos estava levando "muitas páginas", por isso ele fez a dupla de irmãos em vez de ser "circunstancialmente relacionados". E usou um gerente e diretor do mangá Chikarabito Densetsu de Takeshi Obata, como modelo para Kihei. Watsuki usou um personagem que ele encontrou em uma revista que ele pensou "Oh, impacto!" para Gohei.