thumb|Centauro raptando uma mulher lápita (Louvre) thumb|Centauro lutando contra um Lápita, detalhe nos frisos do Partenon
Na mitologia grega, a Centauromaquia Tessaliana foi um confronto mítico entre os Lápitas, antigo povo da Tessália, e os Centauros, criaturas meio homens, meio cavalos.
Os centauros eram irmãos de Pirítoo, rei da Tessália, já que ambos eram filhos de IxiãoFabulae, 14, por Higino, e foram convidados para suas bodas com HipodâmiaBiblioteca (Pseudo-Apolodoro), Epítome, 1.21, por Pseudo-Apolodoro. Neste texto, os centauros são parentes de Hipodâmia, e não de PirítooFabulae, 33, por Higino, filha de Adrasto. Não habituados a beber vinho, logo se embriagaram. Tomados pela luxúria e a violência, tentaram raptar e violar a noiva, provocando a reação dos Tessálios e desencadeando um grande massacre. Com a ajuda de Teseu, os centauros foram finalmente derrotados e expulsos da Tessália, indo se refugiar no Epiro.Spalding, Tassilo Orpheu, Dicionário da Mitologia Greco-Latina, Belo Horizonte: Ed. ItatiaiaGrimal, Pierre, Dicionário da Mitologia Grega e Romana, Rio de Janeiro: Ed. Bertrand Brasil, p.310
Cenas da Centauromaquia estão representadas nos famosos mármores de Elgin, retirados do Partenon e levados para o Museu Britânico.
Ver também Um texto bem detalhado da batalha, do ponto de vista de Nestor, que estaria presente, está no Livro 12 das Metamorfoses, de Ovídio.
Categoria:Mitologia grega