thumb|direita|450px|Panorâmica frontal do Palácio do Príncipe de Mônaco.
O ou apenas Palácio de Mônaco (Palais de Monaco em francês) é a residência oficial do Príncipe de Mônaco e respetiva Família Principesca Monegasca. Fundado em 1191 como uma fortaleza da República de Gênova, durante sua longa e dramática história foi bombardeado e cercado por muitas potências estrangeiras. Desde o fim do , tem sido fortaleza e lar da dinastia Grimaldi que foi a primeira a capturá-la em 1297. Os Grimaldis dominaram a área primeiramente como senhores feudais e, a partir do , como príncipes soberanos, mas os seus poderes derivavam dos frágeis acordos com os seus países vizinhos, maiores e mais fortes.
Assim, enquanto outros soberanos europeus estavam construindo luxuosos e modernos palácios renascentistas e barrocos, a política e o senso comum exigiam que o Palácio de Mônaco fosse fortificado. Esta única exigência, na fase tardia da história, fez com que o Palácio de Mônaco se tornasse um dos mais incomuns na Europa. Ironicamente, quando as suas fortificações foram finalmente terminadas, no final do , foi tomado pelos franceses que tiraram todo os seus tesouros, fazendo-o entrar em declínio, enquanto que a família Grimaldi foi exilada durante mais de 20 anos.
A ocupação pelos Grimaldi do palácio também é incomum, pois, ao contrário de outras famílias influentes europeias, a ausência de palácios alternativos e a escassez de terrenos resultou na utilização da mesma residência por mais de sete séculos. Assim, as suas fortunas e política estão diretamente refletidas na evolução do palácio. Considerando que os Romanovs, Bourbons, e Habsburgos podiam construir palácios totalmente novos, e com frequência o faziam, a maior conquista dos Grimaldi enquanto gozavam da boa fortuna, ou desejavam mudanças, era a de construir uma nova torre ou ala, ou, como fizeram com maior frequência, reconstruir uma parte do palácio já existente. Assim, o Palácio do Príncipe reflete não apenas a história de Mônaco, mas da família que em 1997 comemorou 700 anos na posse do mesmo palácio.Glatt p.280
Durante o e o início do , o palácio e os seus proprietários rapidamente se tornaram símbolos do ligeiramente esquecido glamour e do decadentismo que foram associados com Monte Carlo e com a Riviera francesa. Glamour e teatralidade se tornaram realidade quando a estrela cinematográfica americana Grace Kelly se tornou Chatelaine do palácio em 1956. No , o palácio continua a ser a residência do atual Príncipe de Mônaco.
Palácio nobre thumb|300px|esquerda|A: Entrada; B, C: apartamentos, galeria dupla, e escadaria; D:capela; E: piscina, F: Torre de todos os santos; G: Serravalle; H: Torre do sul; K: Torre do meio; M: Torre de Santa Maria; N: escritório administrativo e doméstico, etc.
O palácio é uma combinação de estilos arquitetônicos; suas antigas origens são indicadas pela ausência de simetria. Assim, para avaliar a arquitetura, as alas e blocos têm que ser observados separadamente. A principal fachada aparece como um terraço do estilo dos palazzi da Renascença de diferentes períodos desta era que — ainda assim, de qualquer modo formam um único palácio — é exatamente o que eles são. Estas alas são, entretanto, unidas por piso rústico comum. Esta arquitetura renascentista parece mascarar fortificações mais antigas, as torres detrás das quais surgem as diferentes fachadas clássicas. Estas torres (muitas completadas com ameias e balestreiros) foram na verdade quase que totalmente reconstruídas durante o . Na parte de trás do palácio, as fortificações medievais originais parecem intocáveis pelo tempo. Uma maior harmonia arquitetônica foi alcançada pelo recurso ao cour d'honneur em torno do qual o palácio foi construído. Neste pátio, dois andares de arcadas abertas com frescos servem tanto como sacada para as aparições do príncipe como de entrada real e corredor de ligação entre os aposentos reais do palácio.
Os mais notáveis dentre os muitos aposentos são os salões de aparato. Estes foram construídos a partir do e foram aprimorados ao estilo do Palácio de Versalhes durante o . No e de novo durante o final do , uma grande restauração dos quartos reais consolidou o estilo do , o qual prevalece até hoje.
thumb|300px|esquerda|O palácio em 1890 mostra claramente uma combinação de fachada clássica e fortificações medievais. Devido ao desenvolvimento atual de Monte Carlo e ao crescimento da vegetação essa vista panorâmica do castelo está hoje bloqueada.
Desenhado como um enfileirado e uma rota cerimonial para os aposentos do trono, a rota processional começa com uma escadaria externa que leva do cour d'honneur à galeria aberta, conhecida como a Galeria de Hércules. Daí os convidados entram na Galeria de espelhos, uma longa galeria inspirada no Salão de Espelhos em Versailles.O Palácio do Príncipe de Mônaco. Esta galeria leva aos primeiros quartos reais, onde os convidados são cumprimentados pelos oficiais da corte antes de uma audiência com o príncipe na sala do trono. Do salão dos oficiais, o enfileirado continua até ao Salão Azul. Este grande aposento, decorado com brocados azuis, tem retratos da família Grimaldi pendurados e candeeiros de cristais de Murano. O aposento seguinte, o maior dos apartamentos reais, é o salão do trono. Seu teto e frescos foram executados por Orazio de Ferrari e descrevem a rendição de Alexandre o Grande. O trono, em estilo império, está posicionado num estrado, por baixo de um baldaquino com um manto vermelho acima da coroa de ouro. Os andares são de mármore de Carrara, na Itália. Todas as cerimônias palacianas têm sido realizadas neste aposento desde o século XVI.Lisimachio p. 207.
Outros aposentos na suíte real incluem o quarto vermelho, assim chamado porque suas paredes são cobertas por brocados vermelhos, um grande quarto desenhado contendo pinturas de Jan Brueghel e Charles Le Brun. Como grande parte do palácio, o quarto contém ornamentos e mobílias setecentistas de estilo francês. Do quarto vermelho se chega ao quarto York. Mobiliado como um dormitório real, este quarto possui frescos com ilustrações das quatro estações por Gregorio de Ferrari. O quarto seguinte, conhecido como o quarto amarelo (ou às vezes como o dormitório de Luís XV), é outro aposento real.
O quarto mais marcante do conjunto é o quarto Mazarin. Este quarto desenhado é delineado com apainelados policromados italianos, dourados e pintados por artesãos levados à França pelo Cardeal Mazarin, que era parente dos Grimaldi por casamento. O retrato do Cardeal Mazarin está pendurado acima da lareira.
Enquanto a atmosfera excessiva do interior e exterior do palácio é do século XVIII, o próprio palácio não o é. Muita da sua aparência resulta de uma longa evolução que data do , sobreposta por uma restauração pesada e remobiliada durante os séculos XIX e XX.
Fortaleza Grimaldi thumb|300px|Do rochedo do Mónaco vê-se tanto o porto como o mar Mediterrâneo. O Palácio real fica na frente. O vistoso edifício de estilo palladiano que está atrás é o museu oceanográfico, fundado pelo Príncipe Alberto I do Mónaco, em 1906. As ruínas da Torre de Todos os Santos podem ser vistas no canto inferior esquerdo.
A história de Mônaco antecede a ocupação romana do ano 122. A sua proteção natural garantiu um fluxo contínuo de visitantes de Biblos, Tiro e Sídon. Mais tarde os fenícios vieram comercializar seda, óleo e especiarias com os nativos. Foram os Fenícios que introduziram nessa área do Mediterrâneo o seu deus Melgart, depois conhecido pelos romanos como Hercules Monoikos. Com base nesse deus os romanos deram o nome de Portus Hercules Moneici, que evoluiu para Mônacox. O trono do príncipe de Mônaco se estabeleceu no Rochedo de Mônaco (em francês: Rocher de Mônaco) como uma fortaleza em 1191, quando o refúgio, dirigido atualmente por Monte Carlo, foi adquirido pela República de Gênova. O porto e a sua área adjacente foram dados aos genoveses pelo Imperador Henrique IV com a condição de os genoveses protegerem a costa da pirataria. Território adicional foi cedido para os novos donos pelo Côncil de Peille e pelo Abbaye de Saint Pons. Em 1215 iniciou-se a construção duma nova fortaleza, compreendendo quatro torres ligadas por baluartesVer também Arquitetura militar e protegidos por um mirante. Isso compõe a essência do palácio atual.
Gênova era politicamente importante no europeu. Os genoveses eram uma nação de mercadores e tal era sua riqueza que frequentemente ocupavam o papel de banqueiros de outras nações. No entanto, os genoveses dividiram-se após a ruptura surgida quando o Imperador Frederico II desafiou o poder do Papa Inocêncio IV. Formaram-se, então, duas facções: os Guelfos, que apoiavam o Papa, e os Gibelinos, que eram leais à coroa. Acompanhando os Guelfos estava uma das mais importantes famílias de Gênova - os Grimaldi. Durante o esses dois grupos se enfrentaram. No final do século os Gibelinos saíram vitoriosos e expulsaram os seus oponentes, incluindo os Grimaldi, de Gênova. Os Grimaldi ocuparam a área conhecida atualmente como Riviera francesa. Vários castelos na região são ainda conhecidos como Château Grimaldi e testemunham a forte presença dos vários ramos da família na região.
A lenda diz que, na noite de 8 de janeiro de 1297, Francisco Grimaldi, disfarçado de frade franciscano (ou monge, que, em italiano, é dito monaco, o que veio a dar posteriormente o nome ao principado), pediu, por esmola, que lhe dessem refúgio na porta do castelo. Conseguindo que lhe dessem entrada, logo assassinou o guarda da portaria, tornando assim possível o aparecimento súbito de seus homens que conquistaram o castelo.A veracidade dessa lenda relatada em The Prince's Palace of Monaco é contestada por alguns historiadores. Então a fortaleza tornou-se possessão dos Grimaldi. Esse acontecimento é comemorado pela estátua de François Grimaldi presente na entrada do palácio e no brasão da Casa Grimaldi, no qual Francisco aparece brandindo uma espada com as vestes de monge.
Carlos I, que governou de 1331 a 1357 e era filho do primo de Francisco Grimaldi e de Rainier I, aumentou bastante a fortaleza, construindo mais dois grandes edifícios: um voltado para o leste e outro de frente para o mar. Isso mudou a aparência do edifício, fazendo-a parecer-se mais com uma casa fortificada do que com uma fortaleza.Lisimachio p. 203. As fortificações permaneceram muito necessárias, pois durante as três décadas seguintes a fortaleza foi dominada ora pelos Grimaldi, ora pelos genoveses. Em 1341 os Grimaldi tomaram Menton e depois Roquebrune, consolidando assim o seu poder e força na região. Depois, fortaleceu não só a defesa do porto, como também o seu palácio no Rochedo. O Domínio dos Grimaldi tornava-se na base do poder, a partir de onde a família governava uma grande área, embora muito vulnerável.
No século seguinte os Grimaldi defenderam o seu território de ataques de outros governos, incluindo Gênova, Pisa, Veneza, Nápoles, França, Espanha, Alemanha, Inglaterra e Provence. A fortaleza foi frequentemente bombardeada, destruída e restaurada. Gradualmente os Grimaldi começaram a fazer aliança com a França, o que fortaleceu a sua posição. Mais seguros, começaram a reconhecer a necessidade não só de defender o seu território, mas também a de possuir uma residência que refletisse o seu poder e prestígio.
Durante todo o , a fortaleza, e tudo aquilo que se desenvolveu no Rochedo, continuou a ser expandida e mais protegida, até que se tornou num quartel acomodando cerca de 400 companhias. A lenta transformação da fortaleza em palácio começou nessa época, primeiramente com as obras de Lamberto Grimaldi, Senhor de Mônaco (que entre 1458 e 1494 foi um "notável governante capaz de manejar a diplomacia e a espada com o mesmo talento")The House of Grimaldi. e em seguida pelo seu filho João II.