Kamenka () é uma cidade em Oblast de Penza, na Rússia, localizada na margem do rio Atmis, a 80 km ao oeste de Penza. Tinha uma população de 40.400 habitantes em 2005, e de 40.712 (Censo de 2002).

Kamenka foi fundada no século XVIII e garantiu o nível de cidade em 1951.

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