A Mauritânia participou dos Jogos Olímpicos de Verão de 1996 em Atlanta, Estados Unidos. A delegação foi composta por quatro desportistas que competiram apenas no atletismo.
Desempenho
Masculino AtletaEventoEliminatóriasQuartas-de-finalSemifinaisFinalRes.Pos.Res.Pos.Res.Pos.Res.Pos.Noureddine Ould Ménira100 m10.95 8º/bat. 1Não avançouMohamed Ould Brahim200 m22.71 8º/bat. 2Não avançouChérif Baba Aidara800 m1:56.20 7º/bat. 2Não avançouSid'Ahmed Ould Mohamedou5000 m15:29.16 11º/bat. 1Não avançou
Mauritania 1996