thumb|right|250px|Locomotiva elétrica 2600 da CP com o pantógrafo acionado
Nas ferrovias, designa-se por pantógrafo o dispositivo montado no topo da locomotiva ou automotriz, que os alimenta com corrente elétrica recolhida da catenária.
Habitualmente existem dois pantógrafos por locomotiva, sendo que em Portugal é levantado aquele que se encontra mais atrás na locomotiva, face ao sentido da marcha, para proteger os órgãos no tejadilho em caso de problemas com a catenária. Nas automotoras, o número de pantógrafos variam entre um a quatro por unidade e o pantógrafo em operação em automotrizes de duplo pantógrafo segue a mesma regra que as locomotivas. thumb|left|250px|Esquema de uma locomotiva da Série 2600 (Portugal), onde se podem ver os dois pantógrafos Existem três tipos de pantógrafos mais usados: Os Romboidais, os Semi-romboidais e os dos .
Os pantógrafos romboidais são pantógrafos simétricos em forma de diamante. Eram os mais usados antigamente. São automáticos e levantados mecanicamente.
Os pantógrafos semirromboidais são pantógrafos com a forma de Z. São chamados de pantógrafos modernos, tendo substituído os romboidais e podem ser utilizados em velocidades superiores. São automáticos e levantados mecanicamente, pneumaticamente ou eletronicamente.
Os pantógrafos de bonde, ou Trolley pole em inglês, são constituídos por uma vara levantada por uma mola que contém uma roda na extremidade. O cabo encaixa no suporte da roda e esta dirige o pantógrafo tal como os trilhos guiam o bonde. Em sua maioria são manuais e a sua orientação pode ser invertida conforme a direção que o veículo tomará. A Carris trocou estes pantógrafos pelos semi-romboidais nos seus elétricos, por estes últimos serem menos "abrasivos" à catenária..
Tipos Primeiros desenvolvimentos thumb|180px|left|Vista de um antigo coletor de energia de um do TCRT No. 1300 de 1898 da Twin City Rapid Transit em Minnesota. thumb|180px|O antecessor dos pantógrafos modernos de 1895 das locomotivas elétricas da Baltimore & Ohio Railroad. O contato com a catenária era no final do formato de "∩". O pantógrafos ferroviários foram uma forma derivada dos polos de contato dos e surgiram no século XIX. Os primeiros pantógrafos ferroviários idealizados apareceram em 1879 e foram inventados por Walter Reichel, engenheiro chefe da Siemens & Halske AG na Alemanha. Um pantógrafo de corrediça plana foi inventado em 1895 na Baltimore & Ohio Railroad."A ninety-six ton electric locomotive". Scientific American (New York). 10 August 1895.
Pantógrafos romboidais ou em forma de diamante Esta forma familiar de pantógrafo foi inventada por John Q. Brown da empresa de transportes Key System para os seus trens comutadores que trafegavam entre São Francisco e a Baía Leste.U.S. Patent No. 764224 issued July 5, 1904Sappers, Vernon (2007). Key System Streetcars. Signature Press. p. 369. Eles aparecem nas fotos do primeiro dia de serviço, em 26 de outubro de 1903.Walter Rice and Emiliano Echeverria (2007). The Key System: San Francisco and the Eastshore Empire. Arcadia Publishing. pp. 13, 16. Este formato de diamante foi utilizados por décadas em sistemas ferroviários pelo mundo e ainda continuam em uso nos dias de hoje.
Pantógrafos assimétricos semirromboidais ou em forma de "Z" thumb|left|180px|Um pantógrafo assimétrico de forma em "Z" em um da rede de elétricos de Berlim. A maioria dos pantógrafos em uso hoje são neste formato, que nada mais é que um braço articulado em forma de "Z", que mantém a extremidade em contato com a catenária, este tipo prove mais contato e resposta em altas velocidades. Foi inventado em 1955 por Louis Faiveley, sendo chamado também de Pantógrafo tipo FaiveleyLouis Faiveley, Current Collecting Device, US 2935576, granted May 3, 1960..
Categoria:Infraestrutura ferroviária