Terminal Penha é um terminal de ônibus urbano localizado no bairro da Penha, na Zona Leste do município de São Paulo.
Oficialmente inaugurado em 18 de outubro de 1996, durante a gestão do então prefeito Paulo Maluf, o local já era utilizado desde a década de 1980 como ponto inicial e final de algumas linhas de trólebus e ônibus convencionais. Com o aumento da demanda, tornou-se necessária a construção de uma estrutura adequada para atender ao volume de passageiros e abrigar as linhas existentes, o que resultou na criação do terminal atual. Foi o terceiro terminal de ônibus entregue pela Prefeitura de São Paulo após a criação da sptrans em 1995, depois dos terminais Cachoeirinha e João Dias.
Embora seja considerado um terminal de pequeno porte, desempenha um papel importante na mobilidade da região, servindo como ponto de partida e chegada de linhas provenientes da Estação Santana, do Terminal Parque Dom Pedro II e do Terminal São Mateus.
Em 2025, o Terminal Penha foi entregue à iniciativa privada sendo arrematado pelo consórcio CS Mobileste, que realizará obras de requalificação do local para melhorias dos serviços do equipamento. Após isso, a nova gestora ficará responsável pela manutenção da estação por 30 anos, sendo supervisionada pela sptrans.
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