O rio Santo Antônio é um curso de água do estado de Minas Gerais, Região Sudeste do Brasil, pertencente à bacia do rio Doce. Nasce na serra do Espinhaço, no distrito de Santo Antônio do Cruzeiro, em Conceição do Mato Dentro, percorrendo até sua foz no rio Doce entre Naque e Belo Oriente.
Descrição thumb|esquerda|Rio Santo Antônio cortando a cidade de Ferros Sua bacia hidrográfica conta com área total de e abrange 41 municípios, sendo alguns banhados pelo rio: Conceição do Mato Dentro, Morro do Pilar, Santo Antônio do Rio Abaixo, São Sebastião do Rio Preto, Ferros, Braúnas, Joanésia, Açucena, Mesquita, Naque e Belo Oriente.
O leito foi utilizado por bandeirantes, a exemplo de Borba Gato, como via de penetração em busca de ouro e, aos poucos, os exploradores foram povoando as suas margens. Em seus primeiros quilômetros é interrompido por várias quedas, algumas propícias para banhos e apreciação da paisagem como a cachoeira da Bahia. Certos trechos do rio também são utilizados para lazer e pesca de subsistência pelos moradores próximos.
Embora o rio tenha contribuído para a vida das pessoas, o leito tem sido fortemente afetado pela extração de areia e pela mineração, atividades que têm acarretado a modificação do seu curso, assoreamento, poluição das águas e redução da quantidade de peixes. A carência de tratamento de esgoto nas cidades agrava o quadro de degradação.
Ver também Lista de rios de Minas Gerais
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