O XXXXI Corpo Panzer foi formado em Julho de 1942 quando o XXXXI Corpo de Exército foi redesignado.
Lutou em Bely, nas operações anti-partidárias em Nikitinka, Yartsevo, Vyazma e Dukhovshchina. Lutou em Smolensk, Kromy e Bryansk em Março de 1943 e Sevsk, Trubchersk e Ponyri em Abril de 1943.
Mais tarde lutou em Kursk no ano de 1943, sendo quase destruída em Bobruisk em Junho de 1944 e depois de ser reconstruída lutou na contra-ofensiva soviética recuando para o Leste da Prússia. Ficou por lá até Março de 1945 quando se rendeu para os aliados Ocidentais no final da guerra.
Comandantes Comandante DataGeneraloberst Josef Harpe (7 Julho 1942 - 15 Outubro 1943) General der Artillerie Helmuth Weidling (15 Outubro 1943 - 19 Junho 1944) Generalleutnant Edmund Hoffmeister (19 Junho 1944 - 1 Julho 1944) General der Artillerie Helmuth Weidling (1 Julho 1944 - 10 Abril 1945) Generalleutnant Wend von Wietersheim (10 Abril 1945 - 19 Abril 1945) Generalleutnant Rudolf Holste (19 Abril 1945 - 8 Maio 1945)
Área de Operações Frente Oriental, Setor Central (Julho 1942 - Dezembro 1944) Prússia Oriental (Dezembro 1944 - Março 1945) Berlim (Março 1945 - Maio 1945)
Ordem de Batalha Arko 441 Korps-Nachrichten Abteilung 441 Korps-Nachschub Truppen 441 Ost-Bataillon 441 Schwere Granatwerfer Bataillon 441
Bibliografia
Roger James Bender & Warren W Odegard - Uniforms, Organization and History of the Panzertruppe Samuel W. Mitcham, Jr - The Panzer Legions: A Guide to the German Army Tank Divisions of World War II and Their Commanders
Panzer 41