Esta é uma lista de personagens que são apresentados nos livros e na série de televisão Arthur, que teve início em 1996 e terminou em 2022.
As crianças
Crianças na classe de Arthur Arthur Timothy Read: é o personagem principal da série. Um porquinho-da-terra que mora com sua família na cidade de Elwood. Ele é caracterizado como um garoto normal e simples tendo como principal característica seus óculos grossos e redondos. Tem vários amigos entre eles Buster, seu melhor amigo que sempre lhe acompanha por onde for. Em casa ele frequentemente está brigando com sua irmã D.W., muitas vezes pelos programas que ela assiste ou as suas brincadeiras, mas no fundo se entendem. Seus programas favoritos são o Coelho Biônico, Coelho Negro e Os Adoráveis Patinhos. Possui um grande talento com o piano, embora vá mal nos esportes e está sempre sendo incomodado por Binky e Francine, esta última já demonstrou gostar dele. Ele usa uma camisa amarela e calças jeans.
Dora Winifred "D.W." Read: é a personagem co-principal da série mas algumas vezes é vista como uma egoísta e chata mas tem um bom coração. É a irmã do meio de Arthur. Seu nome completo é Dora Winifred Read. Ela é precoce, independente, e um pouco dramática. Enquanto ela ama os erros de Arthur, ela também é muito leal a ele. É através de Arthur e D.W. que o desenho explora o desafio do relacionamento entre irmãos. Muitos episódios da séries giram em torno das tensões entre D.W. e seu irmão. Ela usa um macaco-saia rosa e uma camisa branca por dentro.
Buster Baxter: é o melhor amigo do Arthur. Ele é um garoto que adora comer, ver televisão, ler obras de ficção científica, diz muitas piadas, e tem um tempo muito pequeno para fazer trabalhos domésticos. Assim como um detetive, Buster gosta de desvendar alguns mistérios que ocorrem no desenho. Buster tem asma. Ele é muito supersticioso, e é obcecado com a vida extraterrestre. Buster vive com sua mãe, Bitzi e, ocasionalmente viaja com seu pai. Buster também tinha o seu próprio spin-off na série, intitulado Postais de Buster. Ele é mostrado com uma camiseta azul e calça jeans.
Francine Frensky: é uma exploradora, que adora esportes, percussão e canto. Ela é, muitas vezes, excessivamente confiante e competitiva, mas é uma boa e fiel amiga. Ao contrário de sua melhor amiga, Muffy, Francine é de família mais modesta. Ela é a melhor jogador da equipe em quase todos os esportes que desempenham, possuindo como um rival somente o Cérebro. Sua franqueza, sua sinceridade e seu comportamento, às vezes, podem ter um efeito negativo sobre o seu relacionamento com amigos e parentes. Ela é mandona aos seus amigos. Francine é mostrada com uma camiseta vermelha com apetrechos dourados e uma calça jeans.
Muffy Crosswire: gosta de estar no comando. Ela vem de uma família muito rica, e utiliza isso para obter tudo o que quer. Às vezes ela tem dificuldade de compreender as perspectivas de outras pessoas, mas é uma grande amiga. É a melhor amiga de Francine, mas elas são opostas em muitos assuntos. Ela tende a ser extremamente egoísta, e como Francine, o seu comportamento, por vezes, leva-a em problemas com seus amigos. Ela também tenta impressionar seus amigos com seu pai, que é o empresário mais rico de Ellwood City. Muffy é mostrada com um vestido roxo e branco, e dois arcos em sua cabeça e duas tranças.
Alan "Cérebro" Powers: é um dos amigos da classe de Arthur, cujo nome verdadeiro é Alan. É um simpático cabrito que tem uma inteligência incomum. Ele tem um grande interesse por esportes, e é especialmente qualificado no futebol. Ele é bastante educado e é filho único. Ele gasta seu tempo livre trabalhando com seus pais ou lendo um bom livro. Cérebro veste calças verdes oliva e uma camiseta cinza com um colarinho branco.
Binky Barnes: é um dos amigos que estuda na classe de Arthur. Tem nove anos, e está repetindo o terceiro grau. Ele é grande e é o valentão da escola. Originalmente, ele foi escrito com um buldogue que, secretamente, possui um lado mais suave. Ele gosta de estudar artes plásticas, incluindo a reprodução da clarineta e balé. Ele era o líder de uma "gangue" de valentões, que em temporadas mais tarde assume um empenho mais nobre. Ele agora é retratado como um dos melhores amigos de Arthur, mas ainda age precipitadamente às vezes. Recentemente, a família adotou uma irmãzinha, chamada Mei-Lin, que é da China. Binky possui suas característica iguais as do livro. Ele usa uma camisa laranja e uma calça jeans.
Sue Ellen Armstrong: é uma recente aluna, que foi transferida para a escola de Elwood. Seu pai é um diplomata e, por isso, sua família tem vivido em vários lugares ao redor do mundo. Honesta, leal e amigável, ela vê muito bem as outras crianças. Ela está interessada em cultura mundial, e tem um cinto preto de artes marciais. Ela também práticas Taekwondo, e não tem medo de algum desafio muito maior do que ela. Ela mantém contato com seu irmão, e com amigos do outro lado do mundo. Sue Ellen é mostrada com uma blusa branca e azul e uma saia azul marinho.
Fern Walters: é umas das personagens mais silenciosas da série. Gosta de linguagem, poesia, música e romances de mistério. Sua mãe, Doria, está constantemente tentando fazer com que Fern se torne mais extrovertida, embora muitas vezes ela pareça calma. Fern tem o espírito de uma animadora. Mostra-se ser uma boa detetive, devido ao seu grande talento em desvendar crimes. Fern é mostrada em um a camiseta com mangas roxas com botões amarelos e uma saia xadrez.
George Lundgren: é um garoto amigável e um pouco tímido. Assim como Fern, ele é muito calmo e é bem conhecido em sua classe como um ventríloquo. George tem dislexia, e prefere trabalhar com as mãos para leitura e escrita. É um pouco isolado do grupo escolar, devido aos seus constantes sangramentos nasais. Ele é de ascendência escandinava. Seu apelido antigamente era "Nordgren", mas a partir da temporada 11, foi agora alterado para "Lundgren". George é mostrado com uma camisa laranja e calça jeans.
Jenna Morgan: é uma personagem de menor grau na série (aparece em poucos episódios). Ela gosta de praticar badminton, ajuda o treinador de futebol e recebeu um prêmio de Atleta do Ano. Ela é alérgica a leite e sofre de enurese noturna. Jenna é mostrado com um vestido rosa com botões amarelos.
Outras crianças
Alberto Molina: possui 13 anos, e é um dos mais recentes vizinhos de Arthur. Ele se tornou um personagem da série, a partir da temporada 6, após a partida do Sr. Sipple. Alberto e sua família viviam no Equador. Ele pratica kendo em seu tempo livre, gosta de ler e assiste ao "El Conejo Bionico", a versão espanhola do Coelho Biônico.
Catherine Frensky: é a irmã mais velha de Francine. Possui em torno de dezesseis anos. Ela lê revistas para adolescentes e frequentemente usa o telefone. Ela é invejada por Francine, uma vez que acredita que seus pais favorecem mais a sua irmã mais velha. Catherine é melhor do que Francine em muitas atividades, nomeadamente em acrobacia e cavalgadas.
Chip Crosswire: é o irmão mais velho e invisível de Muffy, que é um estudante da faculdade. Ele só é mencionado no episódio "Phony Fern".
Emily: é uma das colegas de D.W. Ela primeiro era amiga de D.W nas aulas de atletismo, depois da escola, e mais tarde se tornou um personagem regular na série. Ela é melhor do que D.W. em várias atividades, e D.W. muitas vezes tenta superá-la. Ela provavelmente tem ascendência francesa, porque ela está intimamente associada à cultura francesa, e ainda tem uma babá francesa. Em sua primeira aparição, Emily foi vista como um coelho com orelhas altas, cabelo loiro curto, e um vestido vermelho. A partir da temporada 5, o seu desenho foi alterado para cabelo longo, e um vestido azul.
James MacDonald: é o irmão mais novo de Molly. Ele está na classe de D.W., e é, muitas vezes, tímido.
Kate Read: é a irmã mais nova de Arthur e de D.W. é o mais novo membro da família Read. Tal como um bebê, ela faz barulhos estranhos. Ela consegue se comunicar com Pal e com outro animais. Através dela, Arthur e D.W. aprendem a ser bons irmãos mais velhos. Ela mostra inteligência notável para sua idade e conhecimento limitado, apesar de não ser capaz de se comunicar com as pessoas mais velhas do que ela.
Marina Dattilo: é a melhor amiga de Prunella. Ela é cega e é obcecada por Henry Screever, uma paródia de Harry Potter. Ela e satisfeita por Prunella quando contrariada recebeu uma edição em Braille do último Henry Screever. Marina gosta muito de yoga e juntou-se a Prunella e sua mãe, Wanda, a prática do yoga todas as manhãs.
Mei-Lin: é a irmã mais nova de Binky que foi adotada da China. Em sua estreia (no restaurante chinês), ela estava falando com Kate. Ela e seu irmão são muito próximos uns dos outros. Mei-Lin só aparece no último episódio da temporada 11 "Big Brother Binky".
Mo: é a prima de Arthur. Arthur se lembra quando ela tinha sido terrível para ele em reuniões familiares passadas, até que se revelou que Mo não é tão mau como Arthur pensa. Mo só aparece no episódio "A Prima Catástrofe de Arthur".
Molly MacDonald: é uma das meninas mais duronas da escola. Possui uma estrema amizade com Binky. Ela é conhecida por dar bons conselhos. Molly tem o cabelo castanho curto que cobre completamente seus olhos, dando-lhe uma aparência rebelde. Ela tem um irmãozinho chamado James, que está na mesma classe de D.W.
Nadine: é a amiga imaginária de D.W. Ambas as meninas estão conscientes de que é Nadine é imaginária, uma vez que apenas D.W. pode vê-la.
Prunella Deegan: está na quarta série, é um ano mais velha do que a maior parte dos outros garotos e, como resultado é um pouco arrogante e condescendente para com as crianças mais jovens. É um pouco peculiar e sensível, mas também pode ser uma pessoa muito doce. Ela lembra muitas vezes as crianças mais velhas e sábias e é muito generosa com seus conselhos. Ela está interessada em yoga, e possui certos dotes de adivinhadora e videntes.
Rattles Ciccone é um outro membro da "gangue" de valentões, e é um dos antagonistas. Foi um duro membro dessa "gangue" desde a primeira temporada do programa. Ele usa um chapéu de basebol, casaco de couro preto, camiseta branca e calça jeans verde.
Rubella Deegan: é a irmã mais velha de Prunella. Ela é muito espiritual e obcecada com fenômenos paranormais e psíquicos. Ela é geralmente descrita como uma mística, e muitas vezes fala em um tom muito dramático.
Timmy Tibble: é um dos gêmeos Tibbles, que rotineiramente exaspera Arthur, D.W., e com todos os outros personagens. Timmy usa um lenço azul e é o mais perverso dos gêmeos.
Tommy Tibbles é o outro dos irmãos Tibbles. Tommy usa um lenço vermelho, e D.W. uma vez lhe ensinou a ser bom.
Vicita Molina: é o mais nova vizinha de Arthur que se mudou depois do Sr. Sipple ir embora, introduzido na temporada 6. Ela muitas vezes brinca com D.W. e com os Tibbles. Sua família é do Equador.
Os adultos
Sr. Armstrong: é o pai de Sue Ellen. É um diplomata, que já morou em vários lugares do mundo.
Mrs. Armstrong: é a mãe de Sue Ellen. É dona de casa e possui muitas roupas exóticas.
Bailey: motorista de Muffy e, por vezes, o mordomo da família Crosswire. Ele também tem uma notável talento na criação de arte cinética, e segue todas as ordens de Muffy.
Bubby: é a avó de Francine, que foi vista no primeiro episódio da temporada 12.
Sr. Barnes: pai de Binky.
Mrs. Barnes: mãe de Binky. É uma enfermeira.
Bitzi Baxter: mãe de Buster. Sempre está extremamente preocupada com o seu filho. Ela escreve colunas para o jornal da cidade de Elwood.