Epidendrosaurus é um gênero de dinossauro do clado Avialae (porém não pertencente à classe aves) da Era Mesozóica pertencente à família Scansoriopterygidae. Epidendrosaurus foi o primeiro dinossauro não-aviários com adaptações para a vida arbórea e semi-arbórea.
Do tamanho de um pardal, mas as patas da frente terminavam em três dedos desproporcionados.
Foi aparentado com a primeira ave, o Archaeopteryx.
Ver também Avialae Lista de aves fósseis Origem das aves
Categoria:Scansoriopterygidae Categoria:Dinossauros emplumados Categoria:Dinossauros do Jurássico Categoria:Espécies fósseis descritas em 2002