Armengol IV de Urgel (1056 – 11 de março de 1092) foi Conde de Urgel, território que herdou com a morte de seu pai. Governando o condado entre 1065 e 1092.
Relações familiares Foi filho de Armengol III de UrgelAntonio Ubieto Arteta, Creación y desarrollo de la Corona de Aragón, Zaragoza, Anubar (Historia de Aragón), 1987, pág. 44. ISBN 84-7013-227-X (?- Barbastro, Huesca, 1065), conde de UrgelRUNCIMAN, Steven. The Medieval Manichee. Cambridge: Cambridge University Press, 1947. e de Adelaida de Besalú.
Casou por duas vezes, a primeira em 1077 com Lucie de la Marche (1060 -?) filha de Artau I de Pallars (c. 1020 - 1077), conde de Pallars Sobirà e de Lúcia de la Marche (1023 - 1079), de quem teve:
Armengol V de Urgel, conde de Urgel (1078 -14 Setembro 1102) casou com Maria Perez, filha do conde Pedro Ansúrez e Elo Alfonso.
O segundo casamento foi com Adelaide de Forcalquier, Condenssa de Forcalquier, de quem teve:
Guilherme III de ForcalquierLes interrogations se posent à propos de sa numérotation, qui n'est pas contemporaine, mais attribués par les historiens quelques siècles plus tard. Il est classiquement numéroté Guillaume III, mais sur des critères qui restent inconnus. C'est le premier Guillaume à ne plus être comte de Provence et seulement comte de Forcalquier. Si l'on prend en compte les Guillaumes qui furent comte de Provence, il serait Guillaume VI. Si l'on ne prend que les Guillaume de sa lignée il serait Guillaume IV., conde de Forcalquier casado com Gersende de Albon. Adelaida de Urgel. Sancha de Urgel casada com Hugo II de Ampurias.
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