Esta é uma lista de personagens da franquia Sítio do Picapau Amarelo.
Personagens primários Emília: é a melhor amiga de Narizinho. Boneca falante é a irreverência em pessoa. Está sempre tendo ideias, é crítica, tagarela e mandona, com um gênio para lá de forte que causa as maiores confusões. Pedrinho: primo de Narizinho e neto de Dona Benta, vive na cidade. É corajoso, esperto, sempre tem espírito de líder e sempre valente! Gosta de passar suas férias no Sítio e sempre fica triste quando elas chegam ao fim. Seu nome completo é Pedro Encerrabodes de Oliveira. Narizinho: prima de Pedrinho e neta de Dona Benta. É muito bondosa e não gosta de que maltratem os animais, é chamada de Narizinho por causa do seu nariz arrebitado. Seu nome completo é Lúcia Encerrabodes de Oliveira. Visconde de Sabugosa: o sabugo de milho é o cientista super sábio do Sítio. Erudito e atrapalhado, vive na biblioteca entre os livros, pesquisando e estudando sobre vários assuntos ou então fica em seu laboratório, localizado no porão da casa de Dona Benta, onde dá margem à sua criatividade para construir invenções. Dona Benta: avó de Pedrinho e Narizinho, é dona do Sítio do Pica-pau Amarelo. Contando histórias e estimulando a criatividade e imaginação das crianças, Dona Benta alimenta a curiosidade de seus netos e da boneca Emília. Tia Nastácia: cozinheira de mão cheia, muito simpática e sempre assustada. Além de alimentar a turma do Sítio com suas gostosuras, ela gosta do Tio Barnabé. Cuca: má, perversa e ruim. É uma bruxa com cara e corpo de jacaré. Cuca vive em sua caverna, criando poções e planejando como invadir o Sítio. Faz questão de ser a criatura mais maléfica das redondezas e não aceita que outros(as) bruxos(as) se aproximem de seu território.
Personagens secundários Zé Carneiro: o caipira era empregado do Coronel Teodorico, mas passou a trabalhar no Sítio do Picapau Amarelo, como faz-tudo. É atrapalhado, medroso e as vezes adora fazer corpo mole no serviço. Dorme no celeiro. Está sempre de prosa com Tio Barnabé e Malasartes/Garnizé, seus melhores amigos. Malasartes ou Garnizé: um dos empregados de Dona Benta. Divide o celeiro com Zé Carneiro, seu melhor amigo com quem está sempre brigando. Gosta de se achar mais esperto que Zé Carneiro, mas no fundo é tão atrapalhado quanto ele. Sabe tocar viola e o seu sonho era achar bom um negócio, que o tornasse rico. Marquês de Rabicó: comilão de marca maior. Rabicó é o animal de estimação da Narizinho. Leitão guloso e covarde, ele está sempre atrás de comida, mas morre de medo da Tia Nastácia, que não vê a hora de colocá-lo na panela. Conselheiro ou Burro Falante: de burro não tem nada. Por estar sempre dando bons conselhos, recebeu de Emília o nome de "Conselheiro". Extremamente educado e inteligente, gosta de ficar no quintal conversando com Quindim. Vive as aventuras ao lado de Pedrinho, Emília e Narizinho. Na versão de 2001, ele apareceu pela primeira vez no episódio "Viagem ao País das Fábulas", embora tenha aparecido na abertura do primeiro episódio "Reino das Águas Claras", até o episódio "Reinações de Narizinho". Quindim: é um rinoceronte que fugiu do circo onde trabalhava e acabou indo parar no Sítio. Muito simpático, como o próprio nome diz é um doce de criatura e foi eleito por Emília para ser "tomador de conta do Sítio", por causa de seu enorme tamanho. Na versão de 2001, ele apareceu pela primeira vez no terceiro episódio "Caçadas de Pedrinho". Apesar dele ter somente aparecido na abertura nos dois primeiros episódios "Reino das Águas Claras" e "O Saci". Coronel Teodorico: é o coronel do Arraial dos Tucanos, e compadre de Dona Benta. Ele tem dois netos que adora: Angico e Zequinha. Vive fugindo da Dona Joaninha, que é loucamente apaixonada por ele. Candoca: é a Filha mais nova do Coronel Teodorico. Egocêntrica e patricinha, ela gosta sempre de brigar com o pai. Mora na capital e odeia roça. Miloca:filha mais velha do coronel Teodorico. Geniosa e ambiciosa,vive em guerra com a irmã candoca. É mãe de angico e zequinha Elias Turco: dono da venda do Arraial dos Tucanos. Costumava sempre aumentar o preço de suas mercadorias, o que fazia a Tia Nastácia sempre se irritar com ele. Está sempre envolvido em confusões, principalmente depois que pegou gosto pela política. Adora irritar o Coronel Teodorico. Iara: é a Mãe D'água, uma espécie de sereia protetora do riacho. Muito vaidosa, não aceita que ninguém de beleza superior ronde seu território. Tem mania de transformar homens em pedra, para enfeitar seu habitat. Pesadelo: um monstro corcunda e com os dentes para fora e unhas grandes, ele é o ajudante (ou seja, "atrapalhante") da Cuca. Ele apareceu em 2002, e se juntou a ela em 2003 e, desde então, ele sempre acompanha a bruxa em suas maldades, mas acaba quase sempre pondo tudo a perder. Em 2005 a Cuca o demitiu e o expulsou de sua caverna, sem lugar para onde morar, ele chegou até a ficar amigo do pessoal do Sítio e pedi-los para deixarem ele morar lá, eles deixaram e ele ficou morando dentro do poço d'água do Sítio, mas depois quando a Cuca aceitou ele de volta (porque ela precisava de alguém para coçar suas costas), ele voltou a ser inimigo do pessoal do Sítio. Príncipe Escamado: o príncipe do Reino das Águas Claras, ele é um peixe e quase se casou com Narizinho mas, no meio da cerimônia, Rabicó comeu a rosquinha que lhe serviria de coroa. Doutor Caramujo: o médico do Reino das Águas Claras, ele é um caramujo. Tem várias pílulas em sua valise de médico que curam qualquer doença. Foi ele quem fez Emília falar, dando a ela a Pílula Falante. Major Agarra e Não Larga Mais: um sapão rajado que toma conta do portão do Reino das Águas Claras, mas sempre acaba dormindo em serviço. Dona Aranha: a costureira do Reino das Águas Claras, ela é uma aranha. Foi ela quem fez o vestido de casamento de Narizinho e que também fez os vestidos para o casamento de algumas princesas dos contos de fadas. Em 2005, ela fez os novos vestidos da Emília, que ela havia lhe encomendado. Ela foi amaldiçoada para não mudar de profissão. Saci: é uma das figuras mais famosas do folclore brasileiro. Tem uma perna só e pita um cachimbo de barro. Ele usa um gorro vermelho e vive azucrinando a vida de todos no Sítio. Ficou amigo de Pedrinho quando o mesmo o libertou de uma garrafa na floresta da Cuca. Tio Barnabé: humilde e boa gente, toma conta do Sítio. É um velho que sabe de todos os mistérios do mato. Cuida das galinhas e da Vaca Mocha. Está sempre fumando um cachimbo, que o Saci adora esconder. Tem uma queda secreta pela Tia Nastácia.
Recorrentes Dona Carochinha: uma barata cascuda e rabugenta, que é a guardiã dos personagens das histórias infantis, mas os seus personagens vivem fugindo dela porque já estão cansados de suas histórias "emboloradas". Em 2003 vira pó já que Emília jogou nela inseticida e em 2005 aparece novamente. Besouros Casca e Cascadura: eles são os besouros espiões da Emília, que obedecem todas as ordens da bonequinha, e sempre a mantém informada de tudo o que acontece no Sítio. Em 2007, passam a se chamar Casca e Cascudo, e ambos interpretados pelo mesmo ator, Pablo Sanábio. Cléo: filha do Coronel Timbó. Foge de casa e vai parar no Sítio, ela que salva Tia Nastácia das garras da Cuca com ajuda da Iara, Pedrinho ama ela. Só apareceu em 2003. Peter Pan: é um jovem que veio da Terra do Nunca. Ele jamais gostaria de crescer. Wendy: menina que contava histórias para seus irmaos e foi para na terra do nunca. Aparece em 2007 Alice: curiosa e Inteligente. Veio do pais das maravilhas. Em 2007 foge do livro de Dona Carochinha. Tem muito medo de ir parar no beleleu Flora caipora madureira: casada com urbano e mãe de grilo. Mulher de espírito aventureiro. Nunca gostou da vida de Caipora na mata. Quando conheceu urbano decidiu largar tudo ,e ir para cidade grande Faz de Conta: Boneco de madeira construído por Tia Nastácia á pedido das crianças do Sítio que pensavam em fazer o "irmão do Pinóquio". Para desgosto de todos, faz de conta saiu com a aparência extremamente feia, sofrendo muito por isso. Entretanto o boneco mostrava possuir grande bondade e valentia. Cléo: era locutora de um programa na rádio. Fugiu e foi pro Sítio de Dona Benta, por causa das maldades de sua madrasta. Sofre com a morte dos pais. Só apareceu em 2005. Princesa thirza: a princesa do reino de luar. Desde de seu nascimento comprometida com o principe theo,uma medalha dada pelo fada madrinha dos dois os uniram para sempre. E mandada para o mundo real por matilda e mirtes suas dama de companhia. E vai parar no Sítio do Picapau Amarelo. Causando um grande ciume em emilia. Se apaixona por chico maciel formando um triângulo amoroso entre ele e o principe theo Meioameio: potrinho de centauro que foi capturado por Hércules em "Os doze trabalhos de Hércules". Acabou tornando-se amigo do herói grego e de Émilia, Pedrinho e Visconde que o levaram depois para morar no Sítio de Dona Benta. Antonica: ela é a mãe de Pedrinho, tia de Narizinho e filha de Dona Benta. Ela é uma professora e em 2005 deu aula para Pedrinho e Narizinho na escola do Arraial dos Tucanos. Também em 2005 ela sofreu muito por uma separação com o marido Nestor, apesar que ela seja muito bonita. Morcego Espião: é o espião da Cuca. Apareceu em 2002. João da Luz: menino pobre e órfão que se apaixonou por Cléo e ficou com ela. A Cuca o enfeitiçou com o encanto do lobisomem, mas no final se salvou. Apareceu somente em 2005. Chico Maciel:medico veterinário do Arraial dos Tucanos. É a ele que pedrinho recorre sempre que surge problemas. Ativista contra o desmatamento de valdo serrao. Apaixona-se por thirza Vidro Azul: como o próprio nome diz, era uma garrafa de vidro só que falante. Foi usado como o representante do Marquês de Rabicó em seu noivado com a boneca Émilia, justamente porque ao contrário do marquês, o vidro era educado e bom com as palavras. Nestor: ele é o marido de Antonica e pai de Pedrinho. Em 2005, ele ficou desempregado e teve uma crise com a esposa, o que levou a separação dos dois. Patty Pop: boneca de plástico que Narizinho ganhou de presente do Coronel Teodorico em 2005. No começo ela só falava quando lhe puxavam uma cordinha nas costas, porém Emília, com ciúmes do apego de Narizinho à nova boneca, arrancou-lhe a cordinha. Narizinho até pediu ao Visconde que a consertasse, porém, enquanto ele foi buscar uma chave de fenda para consertá-la, Emília tirou o seu dispositivo falante e jogou na lata de lixo. Então Rabicó foi fuçar o lixo e o engoliu. O porquinho começou a falar igual à boneca, mas quando conseguiu cuspi-lo, já não tinha mais conserto. Narizinho então decidiu levar Patty ao Doutor Caramujo, para que ele lhe desse uma Pílula Falante, que nem ele fez com Emília. Deste dia em diante, Patty Pop começou a falar, está sempre preocupada com sua aparência, vive discutindo com Emília e sempre diz: "Narizinho, olha ela!" com Emília pois elas brigam demais. Ela é chamada de "Pata Choca" por Emília. Embora sempre discutisse com Emília, Patty chegou a salvá-la das garras da Cuca. A personagem permaneceu na série apenas um ano. Flora Caipora: protetora das matas que só apareceu em 2006. Pepe Curupira: amigo de Flora Caipora em 2006. Miss Sardine: linda sardinha que resolve se mudar para o riacho, torna-se vizinha da Iara, com quem disputa tudo, desde um raio de sol até o amor de um Boto. Vaidosa como a Iara, considera-se a criatura mais bonita da mata (isso em 2005). Em 2001, ela foi acidentalmente fritada por Tia Nastácia.