Cystoidea é uma classe extinta de equinodermos blastozoários, que existiu provavelmente entre 542 milhões e 488 milhões de anos atrás, entre o Ordoviciano Médio e inferior, até o Devoniano Superior, na Estônia. Eles eram organismos suspensívoros sésseis, que se ligavam ao substrato.

Morfologia esquerda|miniaturadaimagem|Representação artística da Encyclopædia Britannica, de um espécime de Chirocrinus alter, uma das espécies do gênero Rhombifera. O Cystoidea possuía um formato ovalar de simetria pentarradial imperfeita ou mais raramente, trirradial com a visibilidade dada à cinco áreas ambulacrais e perfurações de poros ligados provavelmente à hidrospiras.

Ele possuía um corpo revestido por um conjunto de placas calcárias, onde a boca que se localizava no centro do corpo, se expandia entre elas por cinco estruturas semelhantes a pétalas que sustentavam órgãos filtradores altamente ramificados chamados de: "braquíolos".

Além disso, seu ânus se localizava ao lado dasplacas calcárias.

Onde também as placas se expandiam numa haste formada por segmentos circulares aninhados que tinha a extremidade inferior ligada ao substrato.

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