O basquetebol nos Jogos Pan-americanos de 1991 foi realizado na cidade de Havana. O torneio feminino iniciou as disputas do basquete entre os dias 3 e 12 de agosto e a competição masculina foi disputada entre 3 e 17 de agosto de 1991.
Dez equipes no masculino, divididas em dois grupos de cinco, e cinco equipes no feminino, participaram do torneio pan-americano.
Países participantes Um total de 10 delegações enviaram equipes para as competições de basquetebol. Argentina, Brasil, Canadá, Cuba e Estados Unidos participaram tanto do torneio masculino quanto do feminino.
Calendário
!Agosto !width=20px|3 !width=20px|4 !width=20px|5 !width=20px|6 !width=20px|7 !width=20px|8 !width=20px|9 !width=20px|10 !width=20px|11 !width=20px|12 !width=20px|13 !width=20px|14 !width=20px|15 !width=20px|16 !width=20px|17 !width=20px|18 !width=25px|Finais |- align="center" | align="left" | Basquetebol | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#FFDF80" align="center"| 1 | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#BFD7FF" | | bgcolor="#FFDF80" align="center"| 1 | | 2
Medalhistas Feminino Masculino José Rafael Ortiz Federico López Raymond Gause Edwin Pellot Jerome Mincy James Carter Javier Colon Ramón Rivas Mario Morales Edgar Loja Pablo Alicea Richard Soto
Quadro de medalhas
1991 Categoria:Jogos Pan-Americanos de 1991