Xenusia

Os xenúsidos (Xenusia) são uma classe de lobopódios que assemelham-se ao Xenusion. Eles têm o corpo relativamente grande, anulado e cilíndrico e suas pernas eram cobertas por tubérculos (garras).Poinar, G. (2000). Fossil onychophorans from Dominican and Baltic amber: Tertiapatus dominicanus n. g., n. sp. (Tertiapatidae n. fam.) and Succinipatopsis balticus n. g., n. sp. (Succinipatopsidae n. fam.) with a proposed classification of the subphylum Onychophora. Invertebrate Biology 119 (1): 104–109. Monge-Nájera, J., Hou, X.(2002). Experimental taphonomy of velvet worms (Onychophora) and implications for the Cambrian «explosion, disparity and decimation» model. Revista de Biología Tropical 50 (3-4): 1133–1138. Текст Alguns possuem grandes apêndices frontais, embora possam representar artefatos tafonômicos. A boca deles é terminal ou subterminal e eles são marinhos.

As primeiras descrições dos integrantes desta classe foram feitas por representantes do século XX, no entanto, a classe apenas foi isolada, em 1989, por Jerzy Dziki e Gunther Krumbigelem. Atualmente a classe é considerada um grupo parafilético com relação aos artrópodes.Liu, J., Steiner, M., Dunlop, J. A., Keupp, H., Shu, D., Ou, Q., Han, J., Zhang, Z., Zhang, X. (2011). An armoured Cambrian lobopodian from China with arthropod-like appendages. Nature 470: 526–530.