Teucro, na mitologia grega, foi um filho de Escamandro, a divindade do rio com o mesmo nome, e da ninfa Ida.Pseudo-Apolodoro, Biblioteca, 3.12.1 Ele tornou-se rei da região que passou a se chamar Têucria.Dionísio de Halicarnasso, Das antiguidades romanas, Livro I, 61.4 A sua filha Bátia casou com DardanoDionísio de Halicarnasso, Das antiguidades romanas, Livro I, 62.1 e Teucro deu-lhe terras, onde fundou uma cidade chamada Dardanus; após a morte de Teucro, Dardano o sucedeu e chamou a terra de Dardânia.
Segundo Fanodemo, citado por Dionísio de Halicarnasso, Teucro era natural da Ática, e pertencia à deme Xípete.Fanodemo, Átis, citado por Dionísio de Halicarnasso, Das antiguidades romanas, Livro I, 61.5 Teucro ficou feliz com a chegada de Dardano e os gregos, pois eles o ajudariam na luta contra os bárbaros e porque ele não queria ver a terra desocupada.
Ver também Árvore genealógica baseada em Pseudo-ApolodoroPseudo-Apolodoro, Biblioteca, 3.12.2:
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