Haroldo Lopes da Costa (Belo Horizonte, 14 de agosto de 1930 — João Pinheiro, 25 de agosto de 1997) foi um médico, futebolista e político brasileiro.
Carreira Haroldo Costa jogou no de 1948 a 1960 e estava presente na conquista da Copa do Gelo e do tetracampeonato Mineiro conquistado pelo Atlético de 1952 a 1955. Ao todo, foram oito títulos estaduais: 1949, 1950, 1952, 1953, 1954, 1955, 1956 e 1958. Depois, exerceu várias funções, sendo treinador interino e médico do Galo.
Haroldo Costa foi Deputado estadual de Minas Gerais por duas legislaturas consecutivas, na 7ª e 8ª legislatura (1971–1979).
Títulos Atlético Mineiro Campeonato Mineiro: 1949, 1950, 1952, 1953, 1954, 1955, 1956 e 1958.
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