Soeiro foi um antropónimo muito comum na Idade Média em Portugal. Hoje praticamente caiu em desuso, embora seja bastante corrente o patronímico derivado, Soares.
Entre as personalidades que usaram este nome, destacam-se: Soeiro Mendes da Maia, irmão de Gonçalo Mendes da Maia e do arcebispo de Braga Paio Mendes Soeiro I, bispo de Évora Soeiro II, bispo de Évora Soeiro (I) Anes, bispo de Lisboa Soeiro (II) Viegas, bispo de Lisboa Soeiro da Costa, navegador português Soeiro Pereira Gomes, escritor neo-realista português e militante comunista
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