Haroldo Coimbra Veloso, ou simplesmente Haroldo Veloso, (Rio de Janeiro, 4 de julho de 1920 – Rio de Janeiro, 22 de outubro de 1969) foi um militar e político brasileiro, outrora deputado federal pelo Pará.
Dados biográficos Filho de Paulo Veloso e Diva Coimbra Veloso. Aluno da Escola Militar do Realengo, ingressou na mesma em abril de 1939 e a seguir na Força Aérea Brasileira como aspirante aviador em 1942. Já formado em Engenharia Aérea, participou da Revolta de Jacareacanga e da Revolta de Aragarças visando derrubar o governo Juscelino Kubitschek.A Revolta de Jacareacanga foi deflagrada em 11 de fevereiro de 1956 e a Revolta de Aragarças em 2 de dezembro de 1959. Apoiou o Regime Militar de 1964 e após ser reformado no posto de Brigadeiro, ingressou na ARENA e foi eleito deputado federal pelo Pará em 1966.
Em 20 de setembro de 1968 protagonizou o último lance polêmico de sua carreira ao liderar uma marcha a fim de reempossar Elias Pinto na prefeitura de Santarém que, cassado pela Câmara Municipal, foi reintegrado pela Justiça.A Câmara Municipal de Santarém cassou o prefeito Elias Pinto e o vice-prefeito Joaquim Martins, razão pela qual os vereadores Jerônimo Diniz, Fábio Lima e César Sarmento assumiram o executivo municipal, mas disputas internas resultaram na queda dos mesmos e na ascensão de Elinaldo Barbosa como prefeito em exercício até a decisão favorável à reassunção de Elias Pinto como alcaide. Todavia, a ordem judicial não foi cumprida, pois Elinaldo Barbosa continuou à frente da prefeitura enquanto Elias Pinto instalou-se no imóvel de um correligionário, sendo acompanhado pelos vereadores do MDB. Em 15 de fevereiro de 1969, um ex-funcionário público municipal assassinou Elinaldo Barbosa e em razão disso o presidente Costa e Silva nomeou o capitão reformado do Exército, Elmano de Moura Melo, como interventor em Santarém, município declarado área de segurança nacional pelo Decreto-Lei n.º 866 em 12 de setembro daquele ano. Durante a caminhada até a sede da prefeitura houve uma altercação com tropas da Polícia Militar do Pará e nisso Haroldo Veloso foi agredido e alvejado pelos militares, resultando numa longa internação. Veio a falecer meses depois vítima de problemas cardíacos.Como Epílogo de Campos fora cassado pelo Ato Institucional Número Cinco, o sucessor de Haroldo Veloso foi Adriano Gonçalves.
Dá nome a uma rua no bairro do Canto do Forte, na cidade de Praia Grande, em São Paulo.
Categoria:Naturais da cidade do Rio de Janeiro Categoria:Deputados federais do Brasil pelo Pará