A eleição parlamentar venezuelana de 2010 ocorreu em . Foi renovada a totalidade dos membros da Assembleia Nacional. Nesta oportunidade foram eleitos 165 deputados, 2 a menos em comparação com a eleição de 2005.
Resultados eleitorais O Partido Socialista Unido da Venezuela (PSUV), anteriormente denominado Movimento V República (MVR), sagrou-se novamente vencedor do pleito, porém não conseguiu obter a maioria qualificada de 2/3 na Assembleia Nacional, o que fez com que o partido tivesse que negociar a aprovação de projetos e leis com os partidos de oposição que, por sua vez, concorreram em conjunto ao fundarem a Mesa da Unidade Democrática (MUD) em 2008. <center>Resultados eleitorais após 100% dos votos apuradosPartidoVotos%Cadeiras+/– Partido Socialista Unido da Venezuela (PSUV)5.451.41948,1396 22 Mesa da Unidade Democrática (MUD)5.334.30947,2264Novo Pátria para Todos (PPT)353.9793,142 9 Assentos indígenas155.4291,513 3Total de votos válidos11.309.14597,52165–Votos inválidos (brancos e nulos)287.0942,48––Total de votos registrados11.596.23966,42––Eleitorado apto a votar17.458.473100––
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