200px|direita|thumb|Teresópolis é conhecida por sua vista para o Dedo de Deus, seja na área urbana ou nos mirantes do Parque Nacional da Serra dos Órgãos. O turismo em Teresópolis oferece diversas atrações culturais, gastronômicas e naturais a seus visitantes. Inserido no bioma Mata Atlântica e contando com três unidades de conservação (Parque Nacional da Serra dos Órgãos, Parque Estadual dos Três Picos e Parque Natural Municipal Montanhas de Teresópolis), o município é reconhecido como a Capital Nacional do Montanhismo, sendo um dos principais destinos para o turismo ecológico e de aventura no estado do Rio. Teresópolis faz parte da Serra Verde Imperial, que é uma rota turística composta por outros quatro municípios (Petrópolis, Nova Friburgo, Cachoeiras de Macacu e Guapimirim), oferecendo aos visitantes uma variedade de atrações gastronômicas, culturais e históricas durante o inverno e cachoeiras e trilhas durante o verão. Teresópolis é reconhecida também como Capital Nacional do Lúpulo, título que foi conferido por meio da Lei nº 14.414/2022. O município faz parte da Rota Cervejeira do Estado do Rio de Janeiro e possui o primeiro viveiro a ser autorizado pelo Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento para o cultivo e a produção de lúpulo, o Viveiro Ninkasi.
O município oferece a seus visitantes uma ampla rede hoteleira, com uma estrutura de 15 hotéis, 37 pousadas (26 na área urbana e 11 na área rural) além de 9 hotéis fazenda, totalizando 4.585 leitos à disposição dos visitantes. Em 2019, Teresópolis recebeu 231.778 turistas, sendo que 226.279 foram domésticos e 5.499 internacionais. Nesse mesmo ano, o turismo gerou R$ 10,2 milhões de reais para a economia teresopolitana, sendo o sétimo município que mais arrecadou com turismo no estado.
Em 2017, de acordo com um estudo elaborado pelo Atlas da Violência, Teresópolis foi eleita a cidade mais pacífica do estado do Rio de Janeiro e décima mais pacífica do país. Para elaboração do estudo, foram considerados os municípios com mais de 100 mil habitantes, e os dados foram analisados com base no Sistema de Informação sobre Mortalidade (SIM) do Ministério da Saúde, referentes ao ano de 2015.
Acesso O município possui fácil acesso à BR-116, à BR-495 e à RJ-130 (conhecida como Estrada Teresópolis - Friburgo ou Terê-Fri). O principal ponto de embarque e desembarque de quem chega de ônibus é o Terminal Rodoviário José de Carvalho Janotti. A Viação Teresópolis faz a ligação entre Teresópolis e as cidades vizinhas ou da área de influência, como Guapimirim e Magé. Mantém linhas intermunicipais entre Teresópolis e Rio de Janeiro, Nova Friburgo (via Conquista e Campo do Coelho), Petrópolis (via Itaipava), Sapucaia (via Aparecida), Castelo (via Madureira, de segunda à sexta, através do Terminal Menezes Cortes), Nova Iguaçu (via Duque de Caxias), Rio das Ostras, São José do Vale do Rio Preto, Vila do Peão (via Volta do Peão, distrito de Sapucaia), Carmo (via Sumidouro) e Soledade (distrito de Sumidouro). A empresa mantém ainda uma linha interestadual entre Teresópolis e Além Paraíba (via Jamapará). Em Teresópolis também opera a Viação Salutaris, com partida diária para São Paulo. Recentemente, alguns horários de viações que se destinam a Minas Gerais e a cidades da região Nordeste - que trafegam pela BR-116 (Rio — Bahia) - passaram a entrar na cidade para embarque e desembarque (Itapemirim, Rio Doce).
Atrativos naturais Parque Nacional da Serra dos Órgãos é uma unidade de conservação situada na Serra dos Órgãos e aberta para visitação permanente, sendo administrada pelo Instituto Chico Mendes de Conservação da Biodiversidade (ICMBio) com 2 003 hectares de área de extensão no município. Além da beleza e da importância da conservação de suas espécies, o Parnaso é um dos melhores locais do país para a prática de esportes de montanha, como escalada, caminhada, rapel e outros. O parque recebe o ano todo grande número de visitantes, tendo seu acesso principal pela Sede Teresópolis. Dispõe de uma variedade de trilhas com diferentes níveis de dificuldade e duração: +Trilhas da Sede Teresópolis do Parque Nacional da Serra dos ÓrgãosNomeImagemExtensãoDuraçãoDescriçãoEstrada da Barragem3.000 metros2 horasVia que dá acesso a todas as trilhas da Sede Teresópolis, é uma estrada calçada em paralelepípedo com trânsito liberado para automóveis, ideal para caminhadas de lazer. Conta com vários mirantes ao longo de seu percurso, locais para descanso, duchas e cascatas. A estrada termina na Praça da Barragem, ponto de captação de água para Teresópolis.Trilha da Primavera500 metros15 minutosTrilha de caminhada leve, onde o visitante experimenta a sensação de estar em uma mata preservada, sendo possível observar inúmeras espécies.Trilha Suspensa150px1.300 metros1 horaA trilha possui piso de madeira e corrimão, permitindo acesso até a cadeirantes, tendo seu acesso inicial na Praça da Barragem. Possui um nível elevado em relação ao terreno, permitindo ao visitante uma observação mais próxima da copa das árvores. É uma trilha circular, retornando para a Estrada da Barragem por escadarias. No trecho final a trilha atinge grandes alturas em relação ao solo (até 8 metros). Uma escada dá acesso a poços do Rio Paquequer.Trilha Mozart Catão150px800 metros1 hora e 30 minutosAo decorrer do percurso da trilha, o visitante cruza pequenos cursos d'água e floresta de encosta até chegar ao Mirante Alexandre Oliveira (na imagem), com vista parcial para a parte urbana de Teresópolis e o Parque Estadual dos Três Picos. O nome da trilha e do mirante homenageia os dois montanhistas da cidade, mortos ao tentar escalar a face sul do Aconcágua, em 1998.Trilha Cartão Postal150px1.200 metros2 horasAcessado pela Estrada da Barragem, cruza a área de floresta, proporcionando vistas da montanha e dá acesso ao Mirante Cartão Postal (na imagem), voltado para as montanhas da Serra dos Órgãos, proporcionando ao visitante um novo ângulo de observação do Dedo de Deus na floresta.Trilha 360150px2.600 metros - 4.000 metros3 - 4 horasEsta trilha simboliza a junção da Cartão Postal com a Mozart Catão pela crista da montanha, proporcionando um percurso em 360 graus ao visitante, contando com o Mirante Borandá (na imagem) que proporciona uma vista para Serra dos Órgãos e para cidade do Rio de Janeiro, sendo uma opção de descanso e contemplação.Trilha da Pedra do Sino150px11 quilômetros5 - 6 horasEssa trilha dá acesso à Pedra do Sino, que é o ponto culminante da Serra dos Órgãos. O primeiro trecho é mais leve, por dentro da mata, com calçamento da época do Império. As duas cachoeiras no caminho apresentam opções de parada. A trilha é acidentada e seu acesso é limitado a 100 pessoas por dia. A trilha é também o trecho final da travessia Petrópolis-Teresópolis. direita|thumb|250px|O seio da Mulher de Pedra é um dos pontos mais altos de Teresópolis, integrando o Parque Estadual dos Três Picos. direita|thumb|250px|Pedra da Tartaruga, símbolo do Parque Natural Municipal Montanhas de Teresópolis. Parque Estadual dos Três Picos foi criado em 2002, por meio do Decreto Estadual nº 31.343, com o objetivo de formar um corredor ecológico para garantir a biodiversidade regional, interligando áreas protegidas do sul e do norte do estado. Teresópolis possui dois núcleos do parque (Jacarandá e Vale da Revolta) que totalizam 9 687 hectares de área de extensão no município, contando com uma variedade de atrativos como rios para banhistas, campo de futebol, áreas de lazer e trilhas para caminhada. Parque Natural Municipal Montanhas de Teresópolis foi criado em 2009 e possui 4 397 hectares de área de extensão, sendo a maior unidade de conservação municipal totalmente protegida do estado. Orquidário Arabotanica é um local de exposição e venda de orquídeas, localizado no bairro Quebra Frascos, possuindo uma grande variedade de orquídeas, sejam elas puras ou híbridas.Veja Rio (20 de junho de 2015) - Confira as atrações históricas nas serras no RioVeja - Viagem e Turismo - Orquidário Aranda (Teresópolis) Está localizado em uma área com 8 mil metros quadrados,Nas Estradas do Planeta - Festival de Orquídeas em Teresópolis onde é possível encontrar cerca de 50 mil flores, dentre as quais pertencem a 400 novas espécies criadas no local.O Globo (4 de julho de 2014) - Templo das 50 mil flores na Região Serrana já criou mais de 400 novas espécies de orquídeasVisite Teresópolis (23 de julho de 2014) - Orquidário em Teresópolis já criou mais de 400 novas espécies de orquídeas Horto Municipal de Teresópolis foi inaugurado em 1968 e possui uma área de 10 mil metros quadrados, integrando o patrimônio público municipal. Está localizado no bairro Carlos Guinle e apresenta diversos atrativos aos visitantes, como área para piquenique, parque para cães, horta, jardins, área de compostagem e estufas para o cultivo de espécies de plantas nativas para o replantio nas praças e espaço públicos da cidade. Fonte Judith é uma fonte de água natural localizada no bairro do Alto, construída no ano de 1920 pelo pedreiro Manoel Guedes da Costa, seu nome tem origem em Judith, filha de Luiz de Oliveira, antigo proprietário das terras, que teria sido curada de uma grave enfermidade através das propriedades medicinais da água da fonte. Anos depois, Luiz vendeu as terras para Arnaldo Guinle, que remodelou totalmente o local em julho de 1967, onde ganhou a forma atual: uma obra arquitetônica em estilo colonial, revestida com azulejos portugueses de Jorge Colaço, onde tem cinco saídas d’água em forma de faunos. Em sua fachada se destacam duas trovas em homenagem ao monumento: uma é de autoria do trovador Manoel de Araújo Peres, outra da trovadora Ilda Correia Leite.Visite Teresópolis - Revitalização da Fonte Judite Situada no bairro com maior potencial turístico de Teresópolis, a Fonte Judith é um dos locais mais visitados, tornando-se um cartão postal do município.Portal Terê - Turismo
Atrativos culturais direita|180px|thumb|Igreja Matriz de Santa Teresa fotografada à noite. 180px|direita|thumb|Fachada principal do Palacete Granado, sede do SESC Teresópolis. direita|180px|thumb|Casa de Cultura Adolpho Bloch, localizada em Araras. direita|180px|thumb|Fachada principal do Palácio Teresa Cristina. 180px|thumb|Fachada do Hotel Higino. 180px|direita|thumb|Feirinha do Alto, um dos atrativos turísticos mais visitados de Teresópolis. Igreja Matriz de Santa Teresa localiza-se na Praça Baltazar da Silveira e é dedicada a Teresa de Ávila, padroeira da cidade, em homenagem a Imperatriz Teresa Cristina. Possui estilo neogótico, tem na fachada principal, em destaque, a volumetria da torre. No térreo, sua porta de entrada, em arco ogival, possui sobrecarga triangular. Acima da porta, uma rosácea. Coroando-se este corpo, torre encimada por cruz. As laterais são compostas de contrafortes entremeados por vitrais tchecos, em verga ogival, coloridos, apresentando cenas bíblicas. Os detalhes e ornatos são em mármore e o restante da fachada com revestimento em pó de pedra. No interior do atrativo, presença de altar nave única em cuja lateral direita presença de quatro altares laterais em mármore e do lado esquerdo, três altares laterais, também em mármore onde estão dispostas várias imagens de santos. A Matriz ainda possui duas sacristias, um coro e dois confessionários. Próximo de um deles, as imagens de Santo Antônio de Lisboa e do Cristo carregando a cruz, ambas em madeira medindo um metro. Os vitrais retratam diversas passagens dos evangelhos, como a Sagrada Família, o nascimento de Jesus, escolha dos apóstolos, o batismo de Jesus, multiplicação dos pães e peixes, Jesus entre os doutores, Jesus perante Pilatos, a Crucificação, a Ressurreição, a Última Ceia, as Bodas de Caná e Jesus com as crianças, no total de doze vitrais.