O Carnaval de Ribeirão Preto nasceu com a chegada do empresário francês François Cassoulet, à cidade em 1903. Cassoulet instalou em Ribeirão o Cassino Eldorado Paulista, uma casa de shows e diversões que ganhou prestígio na época. Cassoulet logo se tornou o magnata das diversões da cidade. No mesmo ano foram realizados os primeiros desfiles de carros alegóricos, incentivados pelo francês. A festa acontecia nas ruas que hoje compreendem as avenidas que formam o quadrilátero central da cidade. Na época, a população da cidade não ultrapassava 20 mil habitantes
Os carros alegóricos eram armados em carroças, com animais vistosos, fantasiados com seus arrebiques e vestimentas especiais. Só em 1916 os carros motorizados começaram a participar dos desfiles. Uma banda percorria as ruas da cidade tocando as marchinhas de Carnaval.
O primeiro cordão de carnaval começou a ser formado em Ribeirão Preto em 1927. Dois anos depois, sob a presidência de Aristóteles, ele já havia se tornado Sociedade Recreativa Dançante Bambas. No ano seguinte a escola fez seu primeiro desfile, com quase 200 componentes.
A primeira competição entre escolas de samba aconteceu 1936, quando dissidentes dos Bambas formaram o cordão "Meninos e Meninas Lá de Casa". A estreante Meninos foi a vencedora. De uma nova dissidência surge a Escola de Samba Aliados em maio de 1957.
Em 1964 os Bambas, sob a presidência de Benedito Fernandes Pereira – o Bentão – decidiu não desfilar. Naquele mesmo ano novos dissidentes formaram a "Aliados", cujo presidente era Geraldo José Miguel. A quarta escola a aparecer foi a Acadêmicos do Jardim Paulista, no início dos anos 60, presidida por Raimundo Caldas Durão.
No fim da década de 60 surgiu a escola Embaixadores dos Campos Elíseos, composta por dissidentes da Acadêmicos do Jardim Paulista. O mestre-sala Luiz Carlos Nascimento foi o primeiro presidente. A Academia de Samba do Ipiranga, do mestre Oscarzinho, surgiu no começo da década de 70.
Ao longo desses anos várias outras escolas surgiram e marcaram o Carnaval ribeirão-pretano com suas participações. É o caso das extintas Mocidade Independente da Vila Tibério, Chuva de Prata, Palmeirinha e Rosas de Ouro.
Segue a lista de campeãs do carnaval de Ribeirão Preto.
AnoCampeãEnredoRef.1936Meninos e Meninas Lá de Casa1937-1980 - Campeões Não identificados.1981Embaixadores dos Campos Elíseos1982Embaixadores dos Campos Elíseos1983Embaixadores dos Campos Elíseos1984Embaixadores dos Campos Elíseos1985Bambas1986Embaixadores dos Campos Elíseos1987Embaixadores dos Campos Elíseos1988Embaixadores dos Campos Elíseos1989Embaixadores dos Campos Elíseos1990Embaixadores dos Campos Elíseos1991Embaixadores dos Campos Elíseos1992Camisa Preto e Branco1993Camisa Preto e Branco1994Camisa Preto e BrancoBambas1995Embaixadores dos Campos Elíseos1996Embaixadores dos Campos Elíseos1997Bambas1998BambasNão ocorreu desfile em 1999.2000BambasNão ocorreu desfile em 2001.2002Bambas2003Embaixadores dos Campos Elíseos2004Embaixadores dos Campos ElíseosNão ocorreu desfile em 2005.2006Embaixadores dos Campos ElíseosOntem, hoje e sempre no meu coração! Parabéns Ribeirão pelos 150 anos de existência2007Tradição do Ipiranga2008Embaixadores dos Campos ElíseosEmbaixadores num Carnaval de cores e lembranças2009Embaixadores dos Campos Elíseos2010BambasPiolim o Imperador do Riso2011Embaixadores dos Campos ElíseosEssas mulheres maravilhosas2012Embaixadores dos Campos ElíseosMãe África, religiosidade, belezas e tradições2013Embaixadores dos Campos ElíseosNa flecha do cupido, transbordando emoções, Embaixadores exalta o amorNão ocorreu desfile em 2014.http://g1.globo.com/sp/ribeirao-preto-franca/noticia/2014/01/sem-desfile-em-avenida-carnaval-de-ribeirao-preto-tera-novo-formato.htmlhttp://g1.globo.com/sp/ribeirao-preto-franca/noticia/2014/02/confira-programacao-do-carnaval-na-regiao-de-ribeirao-preto-sp.htmlNão ocorreu desfile em 2015.http://g1.globo.com/sp/ribeirao-preto-franca/noticia/2015/02/blocos-de-rua-prometem-fazer-festa-no-carnaval-em-ribeirao-preto-sp.htmlhttp://correio.rac.com.br/_conteudo/2015/01/ig_paulista/233824-sem-dinheiro-ribeirao-preto-cancela-desfile-de-carnaval.htmlNão ocorreu desfile em 2016.Não ocorreu desfile em 2017.Não ocorreu desfile em 2018.Não ocorreu desfile em 2019.
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