Cuba competiu em todas as 15 edições dos jogos pan-americanos realizados até então. É representada pelo Comité Olímpico Cubano. O país compete com o código de país do COI: 'CUB'.
É o segundo país com mais medalhas conquistadas nos Jogos Pan-Americanos, atrás apenas dos Estados Unidos e um dos três que conseguiram ser campeões em ao menos uma edição, Havana 1991.Cuba nos Jogos Pan-Americanos. Quadro de Medalhas, 2006-2011. Disponível em:<http://www.quadrodemedalhas.com/jogos-pan-americanos/pais-cuba.htm> Acesso em 18 de Set de 2011.
Cuba conquistou 781 medalhas de Ouro, 531 medalhas de prata e 481 medalhas de bronze, totalizando 1.793 medalhas em todos os Jogos Pan-Americanos.
Cuba não mandou representantes para os Jogos Pan-americanos de Inverno em Las Leñas, 1990.
Quadro de Medalhas AnoSedeTotalPosição 1951 Buenos Aires 9 9 10 28 4 1955 Cidade do México 1 6 6 13 9 1959 Chicago 2 4 4 10 8 1963 São Paulo 4 6 4 14 5 1967 Winnipeg 7 16 24 47 6 1971 Cáli 31 49 25 105 2 1975 Cidade do México 56 45 33 134 2 1979 San Juán 64 47 34 145 2 1983 Caracas 79 53 43 175 2 1987 Indianápolis 75 52 48 175 2 1991 Havana 140 62 65 265 1 1995 Mar del Plata 112 66 60 238 2 1999 Winnipeg 70 40 47 157 2 2003 Santo Domingo 72 41 39 152 2 2007 Rio de Janeiro 59 35 41 135 2 2011 Guadalajara 58 35 43 136 22015Toronto362734974 Total 839 566 524 1929 2
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