Hiempsal II ou Hiêmpsal II foi um rei da Numídia.
Pompeu foi enviado à África por Sula para lutar contra Domício, um antigo aliado de Mário que havia cruzado para a África com uma grande força e havia se transformado de exilado em tirano.Plutarco, Vidas Paralelas, Vida de Pompeu, 11.1 [em linha] Após derrotar e matar Domício, Pompeu derrotou o rei Iarbas, aliado de Domício, entregando seu reino a Hiempsal.Plutarco, Vidas Paralelas, Vida de Pompeu, 12.4
Hiempsal havia sido expulso do reino pelos númidas. Aproveitando a boa sorte e o momento das suas tropas, Pompeu invadiu a Numídia, e conquistou todas as cidades dos bárbaros; declarando que até mesmo as feras africanas em seus lares deveriam experimentar a coragem e a força dos romanos, Pompeu passou vários dias caçando leões e elefantes.Plutarco, Vidas Paralelas, Vida de Pompeu, 12.5
Hiempsal foi restaurado com rei por Pompeu.Apiano, As Guerras Civis, Livro I, IX.80 [em linha] Por esta vitória, Pompeu celebrou um triunfo, mesmo sendo muito jovem (ele tinha vinte e quatro anos de idade) e da ordem equestre.O Fasti Capitolini Consulares et Triumphales omite os triunfos entre os anos 80 a.C. e 63 a.C., mas em 61 a.C. Pompeu celebra seu terceiro triunfo [em linha]
Ele foi o pai de Juba I.Dião Cássio, História de Roma, Livro XLI, 41.3
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