Os penungulados (Paenungulata, gr. "quase ungulados") são um clado de mamíferos placentários que agrupam as atuais ordens: Proboscidea (elefantes), Sirenia (peixes-boi) e Hyracoidea (híraxes). Para McKenna & Bell (1997)McKenna, M. C. & Bell, S. K., (eds.) 1997. Classification of mammals above the species level. Columbia University Press, New York, 1997, xii-631 os penungulados incluem também na ordem do Perissodáctilos (cavalos, antas e rinocerontes).Mikko's Phylogeny Archive - Altungulata Para outros, os penungulados deveriam chamar-se Mesaxonia.University of California Museum of Paleontology
Recentes estudos moleculares têm modificado as ideias que existiam sobre a evolução dos mamíferos. Os penungulados já não são considerados como intimamente relacionados com os perissodáctilos, artiodáctilos e os cetáceos, o que implica que os cascos evoluíram de forma independente pelo menos em duas linhagens de mamíferos. Em geral, o conjunto dos penungulados conservam caracteres anatômicos e fisiológicos comuns.
Classificação filogenética
Galeria
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Categoria:Paenungulatomorpha