A Embaixada do Brasil em Assunção é a missão diplomática brasileira de caráter permanente no Paraguai.
A Legação do Brasil no Paraguai foi aberta em Assunção em 19 de agosto de 1844, data em que o Encarregado de Negócios do Brasil, José Antônio Pimenta Bueno, entregou credenciais ao Presidente Carlos Antonio López., capítulo "El reconocimiento de la independencia", pp. 285-287. Em 7 de janeiro de 1942, a legação foi elevada à categoria de embaixada.Decreto 8.521, 7 de janeiro de 1942. O primeiro embaixador foi Francisco Negrão de Lima, nomeado em 21 de maio daquele ano.Diário Oficial da União, 23 de maio de 1942, Seção I, p. 8409.
O titular da embaixada desde 2023 é o Embaixador José Antonio Marcondes de Carvalho.
Ver também Missões diplomáticas do Brasil Relações entre Brasil e Paraguai
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