A G41 é um fuzil alemão criado em 1981 e produzido em quantidades limitadas pela Heckler & Koch. Foi projetado para substituir a 5,56mm HK33 provendo uma plataforma de armamento mais moderna e compatível com os padrões da NATO.Woźniak, Ryszard. Encyklopedia najnowszej broni palnej - tom 2 G-Ł. Bellona. 2001. pp22-23.
Foi projetada para o cartucho 5,56x45mm da NATO e pode utilizar tanto munição da SS109 como da M193. A fabricação da G41 foi encerrada pela Heckler & Koch entretanto os direitos de produção do fuzil foram adquiridos pelo fabricante de armas italiana Luigi Franchi.
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