Pietro Orseolo II foi o 26º Doge de Veneza. Governou a República de Veneza de 991 a 1009.
Iniciou o período da expansão oriental de Veneza que duraria a maior parte dos cinco séculos seguintes. Manteve influência nas colónias romanizadas da Dalmácia contra os croatas e os narentinos, libertou a Venécia de um imposto já com 50 anos.
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