O 367943 Duende (designação provisória ) é um asteroide próximo à Terra (Near-Earth Object), com um diâmetro estimado de 50 metros e uma massa estimada de toneladas. Foi descoberto em 23 de fevereiro de 2012, pelo Observatório Astronômico de La Sagra, na Espanha, (K12D14A) sete dias depois de passar a 0,0174 UA (2,600,000 km) da Terra. Cálculos mostram que em 15 de fevereiro de 2013, a distância entre o asteroide e o centro da Terra foi de 0,0002276 UA (34,050 km) e 27,700 km da superfície.
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