200px||thumb|right|Lançamento de um foguete Minotaur IV Lite Minotaur é a designação de uma família de foguetes Norte americana movidos a combustível sólido, derivados dos ICBMs Minuteman e Peacekeeper.
Eles são construídos pela Orbital Sciences Corporation atendendo ao contrato com a Air Force Space and Missile Systems Center's Space Development and Test Directorate (SMC/SD) como parte do Air Force's Rocket Systems Launch Program que converte ICBMs retirados de serviço em sistemas espaciais e de teste de lançamento para agências do Governo dos Estados Unidos. 200px||thumb|left|Lançamento de um foguete Minotaur II
Modelos Minotaur I Minotaur II Minotaur III Minotaur IV Minotaur V
Um modelo chamado Minotaur VI, foi concebido. Ele também é baseado no Minotaur IV+, adicionando um segundo SR-118 como primeiro estágio.
Categoria:Família Minotaur de foguetes