A 291ª Divisão de Infantaria (em alemão:291. Infanterie-Division) foi uma unidade militar que serviu no Exército alemão durante a Segunda Guerra Mundial.
Comandantes Comandante Data General der Artillerie Kurt Herzog 7 de fevereiro de 1940 - 10 de junho de 1942 Generalleutnant Werner Göritz 10 de junho de 1942 - 15 de janeiro de 1944 Generalmajor Oskar Eckholt 15 de janeiro de 1944 - 10 de julho de 1944 Generalmajor Arthur Finger 10 de julho de 1944 - 27 de janeiro de 1945
Oficiais de operações Hauptmann Christian Müller 8 de fevereiro de 1940-5 de janeiro de 1941 Major Wilhelm von Roeder 5 de janeiro de 1941-10 de maio de 1943 Oberst Walther Freiherr von Uckermann maio de 1943-1944 Major Friedrich-Karl Walters 1944-abril de 1944 Major Helmut Eger abril de 1944-agosto de 1944 Major Eduard von Schuh 1 de agosto de 1944-30 de setembro de 1944 Oberst Wilhelm Hess 30 de setembro de 1944-20 de novembro de 1944 Oberstleutnant Lothar Orlik 20 de novembro de 1944-1945
Área de operações Alemanha fevereiro de 1940 - maio de 1940 França maio de 1940 - junho de 1941 Frente Ocidental, setor norte junho de 1941 - março de 1943 Frente Oriental, setor sul de março de 1943 - janeiro de 1945 Frente Oriental, setor central janeiro de 1945
Infantaria 291