Lionel Sharples Penrose, FRS (Londres, — Londres, ) foi um psiquiatra, geneticista, matemático e teórico do xadrez britânico. Realizou trabalhos pioneiros sobre genética e retardo mental.
Família Penrose casou em 1928 com Margaret Leathes, tendo o casal quatro filhos: Oliver Penrose Roger Penrose Jonathan Penrose Shirley Hodgson
Após a morte de Penrose, Margaret casou com o matemático Max Newman. Margaret morreu em 1989.
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