Karl-Heinz Henrichs (Schermbeck, — Bocholt, ) foi um ciclista alemão. Juntamento com seus companheiros de equipe, Henrichs ganhou a medalha de ouro na perseguição por equipes (4 000 m), nos Jogos Olímpicos de 1964, em Tóquio e a medalha de prata nos Jogos Olímpicos de 1968, conquistada na Cidade do México.
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