Pterosauromorpha (que significa "formas semelhantes a pterossauros") é uma das duas divisões básicas de Ornithodira que inclui pterossauros e todos os táxons que são mais próximos deles do que dos dinossauros e seus parentes próximos (ou seja, Dinosauromorpha). Além dos pterossauros, Pterosauromorpha também inclui o clado basal Lagerpetidae e alguns outros Ornithodira do Triássico Superior (como Scleromochlus).
Classificação left|thumb|Restauração esquelética de Scleromochlus O nome Pterosauromorpha foi originalmente cunhado por Emil Kuhn-Schnyder e Hans Rieber (1986) para uma subclasse de répteis distinta de Archosauria que inclui pterossauros. Em 1997, Kevin Padian classificou Pterosauromorpha como um clado de Archosauria e propôs uma definição filogenética para este grupo: "Pterosauria e todos os Archosauria Ornithodira mais próximos deles do que dos dinossauros". Brian Andres e Kevin Padian redefiniram Pterosauromorpha como: "O clado que consiste em Pterodactylus (originalmente Ornithocephalus) (Sömmerring, 1812) (Pterosauria) e todos os organismos ou espécies que compartilham um ancestral comum mais recente com ele do que com Alligator (originalmente Crocodilus) mississippiensis (Daudin, 1802) (Suchia) e Compsognathus Wagner 1859 (Dinosauromorpha)".
Tradicionalmente, a família Lagerpetidae era considerada o grupo de Dinosauromorpha com a divergência mais antiga. Isso fez com que nenhum outro réptil além dos pterossauros verdadeiros fosse incluído em Pterosauromorpha. A única exceção notável foi um pequeno réptil chamado Scleromochlus, cuja posição dentro do próprio clado permaneceu controversa devido à má preservação de seus restos mortais, que de outra forma estariam completos. Diferentes análises filogenéticas o classificaram como um Pterosauromorpha basal, um Avemetatarsalia basal não-Aphanosauria e não-pterossauro, um Dinosauromorpha basal, ou um Archosauriformes basal. Isso resultou em uma grande lacuna entre os pterossauros totalmente aéreos e seus ancestrais terrestres, já que os primeiros pterossauros já eram capazes de voar.
A primeira iteração da análise filogenética produzida por Kammerer et al., (2020) reposicionou os Lagerpetidae como Dinosauromorpha basais, o que corresponde ao ponto de vista tradicional. Mas a segunda iteração, na qual Scleromochlus foi adicionado, encontrou Lagerpetidae como os Pterosauromorpha mais basais e Scleromochlus como o táxon irmão dos pterossauros. Em um estudo que utilizou tomografias computadorizadas de microfoco (micro-CT), Ezcurra et al., (2020) encontraram semelhanças adicionais, incluindo grandes canais semicirculares nos ossos de alguns Lagerpetidae que se assemelham aos dos pterossauros. Presume-se que grandes canais semicirculares estejam relacionados a formas arbóreas, aéreas ou outras formas ágeis de locomoção terrestre, bem como a movimentos rápidos. O flóculo, a parte do cérebro que auxilia na transmissão de informações, também era grande tanto em pterossauros quanto em Lagerpetidae, embora em menor grau. Quando Ezcurra et al., (2020) incluíram Scleromochlus em sua análise, eles descobriram que ele é o Pterosauromorpha mais basal, irmão de um clado que inclui Lagerpetidae e pterossauros. Baron (2021) conduziu sua própria análise, que confirmou a relação entre Lagerpetidae e pterossauros.
Kellner et al., (2022) descreveram Maehary, um pequeno Archosauria do Triássico Superior do Brasil. Juntamente com os Lagerpetidae, foi interpretado como um Pterosauromorpha basal. É importante notar que o maxilar esquerdo do Maehary foi anteriormente considerada um espécime de Faxinalipterus, que foi reclassificado como um Lagerpetidae. Contrariamente à classificação inicial, análises filogenéticas conduzidas por Müller et al., (2023) e Müller (2024) recuperaram Maehary como um Pseudosuchia Gracilisuchidae em vez de um Pterosauromorpha. Em seu estudo sobre Scleromochlus, Foffa et al., (2023) observaram que a posição filogenética do Maehary permanece incerta devido à natureza fragmentária de seu material.
Nesbitt et al., (2011)
Ezcurra et al., (2020)
Kellner et al., (2022)
Uma análise de Garcia & Müller (2025) descobriu que os Lagerpetidae são parafiléticos aos pterossauros e Faxinalipterus não é um Pterosauromorpha, mas sim um táxon irmão de Ornithodira, mais intimamente relacionado aos Ornithodira do que a Mambachiton e Aphanosauria.
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