thumb|300px|Píer Mauá, em foto tirada do Museu de Arte do Rio, durante as obras de construção do Museu do Amanhã, em 2013. O Píer Oscar Weinschenck, mais conhecido como Píer Mauá, é um espaço público situado no bairro do Centro, na Zona Central da cidade do Rio de Janeiro. Com cerca de 45 mil m² de área, integra a Orla Conde, um passeio público que margeia a Baía de Guanabara.
As obras de construção do píer tiveram início em 1948, tendo sido concluídas em 1953. A finalidade original do píer seria receber transatlânticos que desembarcariam turistas estrangeiros na cidade durante a Copa do Mundo FIFA de 1950, no entanto isso não ocorreu e o espaço ficou sem uma destinação específica durante décadas. Desde dezembro de 2015 abriga o Museu do Amanhã, projetado por Santiago Calatrava e um dos principais museus do Rio de Janeiro.
O nome Píer Oscar Weinschenck é uma homenagem a Oscar Weinschenck, ex-prefeito do município de Petrópolis. Weinschenck foi o engenheiro responsável pelo projeto de ampliação do Porto do Rio de Janeiro na década de 1940.
Ver também Orla Conde Centro (Rio de Janeiro) Oscar Weinschenck Museu do Amanhã Fundação Parques e Jardins Porto Maravilha
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