A categoria até 58 kg masculino do taekwondo nos Jogos Olímpicos de 2016 decorreu no dia 17 de agosto na Arena Carioca 3, Rio de Janeiro.
Formato da competição A chave principal consistiu de um torneio em formato de eliminatória, até à final em que se discutiu a medalha de ouro. Os oito primeiros de cada evento foram distribuídos para não se enfrentarem na ronda preliminar. Os restantes qualificados foram distribuídos ao acaso.
Foram atribuídas duas medalhas de bronze, com recurso a uma repescagem para encontrar os terceiros colocados do pódio. Todos os atletas que perderam para um dos finalistas competiu na repescagem, igualmente em formato de eliminatória. Os vencidos das semifinais enfrentaram os dois melhores da repescagem na disputa pelo bronze.
Calendário Todas as horas estão no fuso local (UTC−3). Data Horário RodadaQuarta, 17 de agosto 9h1515h1517h1520h1521h15 PreliminaresQuartas de finalSemifinalRepescagemDisputas pelo bronzeQuarta, 17 de agosto 22h15 Final
Medalhistas O título olímpico foi conquistado por Zhao Shuai, da China, que derrotou na final o tailandês Tawin Hanprab. As disputas pelo bronze foram ganhas por Luisito Pie (República Dominicana) e Kim Tae-hun (Coreia do Sul).
Cabeças de chave Todos os atletas tiveram um número para a chave, com os do país-anfitrião (Brasil) a ficarem com o número 4 independentemente da posição no ranking mundial.
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Resultados Estes foram os resultados da chave principal e da fase de repescagens:
Chave principal Legenda DSQ – Desqualificado PTG – Vitória por diferença de pontos SUD – Vitória por morte súbita (ponto de ouro)
Repescagem
58 kg masculino