A categoria até 58 kg masculino do taekwondo nos Jogos Olímpicos de 2016 decorreu no dia 19 de agosto na Arena Carioca 3, Rio de Janeiro.
Formato da competição A chave principal consistiu de um torneio em formato de eliminatória, até à final em que se discutiu a medalha de ouro. Os oito primeiros de cada evento foram distribuídos para não se enfrentarem na ronda preliminar. Os restantes qualificados foram distribuídos ao acaso.
Foram atribuídas duas medalhas de bronze, com recurso a uma repescagem para encontrar os terceiros colocados do pódio. Todos os atletas que perderam para um dos finalistas competiu na repescagem, igualmente em formato de eliminatória. Os vencidos das semifinais enfrentaram os dois melhores da repescagem na disputa pelo bronze.
Calendário Todas as horas estão no fuso local (UTC−3). Data Horário RodadaSexta, 19 de agosto 9h1515h1517h1520h1521h15 PreliminaresQuartas de finalSemifinalRepescagemDisputas pelo bronzeSexta, 19 de agosto 22h15 Final
Medalhistas Cheick Sallah Cissé conquistou pela primeira vez um título olímpico para a Costa do Marfim. Na final, foi melhor do que o britânico Lutalo Muhammad, enquanto nas disputas pelo bronze foram mais fortes o tunisino Oussama Oueslati e o azeri Milad Beigi.
Cabeças de chave Todos os atletas tiveram um número para a chave, com os do país-anfitrião (Brasil) a ficarem com o número 4 independentemente da posição no ranking mundial (não aplicado nessa categoria por não haver brasileiro classificado).
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Resultados Estes foram os resultados da chave principal e da fase de repescagens:
Chave principal Legenda PTG – Vitória por diferença de pontos SUD – Vitória por morte súbita (ponto de ouro) SUP – Vitória por superioridade
Repescagem
80 kg masculino