Leopoldo IV de Lipa (nome completo em alemão: Leopold Julius Bernhard Adalbert Otto Karl Gustav; Oberkassel, 30 de maio de 1871 – Detmold, 30 de dezembro de 1949) foi o último soberano do Principado de Lipa. Ele sucedeu ao trono em 1905, mas já governava o Estado desde 1904 como regente de seu primo Alexandre, que padecia de uma doença mental.
Leopoldo foi o primeiro e único governante de Lipa do ramo Lipa-Biesterfeld.
Família Nascido como Conde Leopoldo de Lipa-Biesterfeld, em Oberkassel, filho de Ernesto, Conde de Lipa-Biesterfeld, e da Condessa Carolina de Wartensleben. Leopoldo pertencia à linha Lipa-Biesterfeld da Casa de Lipa, que era a linha mais antiga da casa principesca após a linha reinante de Lipa-Detmold.
Príncipe de Lipa Entre 1894 e 1895, Leopoldo estudou ciência política nas universidades de Bonn e Berlim. Em Bonn, tornou-se membro da Corps Borussia, associação estudantil de esgrima.Kösener Korps-Listen von 1798 bis 1910. Eine Zusammenstellung, Hrsg. Karl Rügemer, Verlag der Academischen Monatshefte, Druck Carl Gerber München, Starnberg 1910, 19/678. Em 1895, retornou para casa da disputa pela sucessão no Principado de Lipa, que exigiam sua presença.
Desde 1895, o Principado de Lipa estava sob regência devido à incapacidade do príncipe Alexandre. O pai de Leopoldo atuava como regente desde 1897 e, após seu falecimento em 26 de setembro de 1904, Leopoldo assumiu a regência. No entanto, o imperador alemão Guilherme II recusou-se inicialmente a reconhecer legalmente Leopoldo como regente, pois havia uma controvérsia quanto à legitimidade do título nobiliárquico de Leopoldo e de seus irmãos, o que afetava sua elegibilidade à sucessão. Como consequência, a Câmara de Lipa nomeou uma alta comissão para analisar a questão.
A disputa sobre a regência ainda estava em andamento quando o príncipe Alexandre faleceu em 13 de janeiro de 1905. Leopoldo foi confirmado como Príncipe de Lipa e sucessor de Alexandre em 25 de outubro de 1905, após uma decisão judicial.
Em 3 de junho de 1911, enquanto faziam um passeio de automóvel, Leopoldo e seu irmão, o príncipe Júlio, foram atacados por um grupo de operários italianos que lançaram uma chuva de projéteis contra os príncipes. Embora Leopoldo tenha escapado ileso, seu irmão sofreu um ferimento na cabeça.
Durante a Primeira Guerra Mundial, Leopoldo elevou os títulos das diversas ramificações da Casa de Lipa. Um dos beneficiários dessa concessão de títulos foi seu sobrinho, o Conde Bernardo de Lipa-Biesterfeld (filho do irmão de Leopoldo, Bernardo), que mais tarde se tornaria Príncipe Consorte da rainha Juliana dos Países Baixos. Em 24 de fevereiro de 1916, Bernardo e seu irmão receberam o título de Príncipe de Lipa-Biesterfeld, com o tratamento de "Alteza Sereníssima". Os Condes de Lipa-Weissenfeld também foram agraciados, sendo criados Príncipes de Lipa-Weissenfeld com o mesmo tratamento de "Alteza Sereníssima", em 24 de fevereiro de 1916 para o Conde Clemente e seus descendentes, e novamente em 9 de novembro de 1918 para os demais membros dessa linha.
miniaturadaimagem|Carta de abdicação de Leopoldo Apenas três dias após a elevação dos títulos dos membros da linha Lipa-Weissenfeld, e após a derrota do Império Alemão na Primeira Guerra Mundial e a consequente revolução, Leopoldo foi forçado a abdicar do trono em 12 de novembro de 1918. Após o fim de seu governo, o Principado de Lipa foi transformado em um Estado Livre dentro da nova República de Weimar.
Pós abdicação Após a ascensão do nazismo na Alemanha, os três filhos de seu primeiro casamento tornaram-se membros do partido. Seu filho mais velho, o outrora Príncipe Herdeiro Ernesto, teria sido o primeiro príncipe alemão a se filiar ao partido, tendo ingressado em maio de 1928.
Além de serem simpatizantes do nazismo, tanto o príncipe Ernsto quanto o príncipe Clóvis haviam contraído casamentos considerados desiguais. Assim, em 1947, ao redigir seu testamento, Leopoldo designou Armínio, seu único filho do segundo casamento, como sucessor à chefia da Casa de Lipa, além de administrador dos bens da família principesca, como o Castelo de Detmold (Schloss Detmold). Dessa forma, quando Leopoldo faleceu em Detmold, seus três filhos mais velhos foram deserdados, e seu filho mais novo, Armínio, tornou-se o chefe da casa principesca.
Descendência miniaturadaimagem|centro|500px|A Família de Leopoldo IV de Lipa em 1918. Da esquerda para a direita: Leopoldo IV, a princesa Carolina, os príncipes Ernesto e Leopoldo Bernardo, e Berta, a primeira esposa de Leopoldo IV. Nome Nascimento Morte Notas Com Berta de Hesse-Philippsthal-Barchfeld Ernesto, Príncipe Herdeiro de Lipe 12 de junho de 1902 24 de maio de 1987 Casou-se com Charlotte Ricken, sem descendência.Casou-se com Hertha-Elise Weiland, com descendência. Leopoldo Bernardo de Lipa 19 de maio de 1904 5 de julho de 1965 Não se casou. Carolina de Lipa 4 de agosto de 1905 12 de outubro de 2001 Casou-se com o Conde Hans von Kanitz, com descendência. Clóvis de Lipa 27 de setembro de 1909 13 de fevereiro de 2000 Casou-se com Veronika Holl, com descendência. Sieglinda de Lipa 4 de março de 1915 8 de agosto de 2008 Casou-se com Friedrich-Carl Heldman, com descendência. Com Ana de Isemburgo-Büdingen Armínio de Lipa 18 de agosto de 1924 20 de agosto de 2015 Casou-se com Traute Becker, com descendência.
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