José Ricardo da Costa Aguiar de Andrada (Santos, Capitania de São Paulo, – Rio de Janeiro, ) foi um desembargador brasileiro.José Ricardo da Costa Aguiar d'Andrada
Vida Conselheiro, era filho do capitão-mor Francisco Xavier da Costa Aguiar e de Bárbara Joaquina de Andrada (irmã de José Bonifácio de Andrada e Silva). Formou-se em Direito pela Universidade de Coimbra em 9 de julho de 1810.
Foi deputado brasileiro às Cortes de Lisboa pela Província de São Paulo. Em 1823, foi eleito deputado à primeira Assembleia Constituinte do Brasil, representando São Paulo. Por seus notáveis serviços à independência e à nação, foi agraciado dignitário da Imperial Ordem do Cruzeiro. Escreveu a obra Annaes da Provincia do Pará e a Viagem ao Oriente. Em 1828, foi promovido a ministro do Supremo Tribunal de Justiça.
Casou-se com Jesuína Rita Moreira de Aguiar. Era tio e sogro do barão de Aguiar de Andrada.
Faleceu na cidade do Rio de Janeiro, em 23 de junho de 1846, tendo sido sepultado nas catacumbas da Igreja de São Francisco de Paula.
Ver também Deputados brasileiros às Cortes de Lisboa
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