Surena () é uma série de robôs humanoides iranianos, nomeados em homenagem ao general parto Surena. O projeto teve início na Universidade de Teerã em 2007 e desde então várias versões do robô humanoide têm sido lançadas, como o Surena I (2008), Surena II (2010), Surena III (2015) e Surena Mini (2017). Os robôs Surena têm várias habilidades como andar, dançar, chutar bolas e interagir com humanos.

Versões

Surena I O projeto SURENA I foi iniciado no Centro de Veículos Avançados (em inglês "Center for Advanced Vehicles", CAV), na Universidade de Teerã, com apoio financeiro da Sociedade Iraniana de R&D em indústrias e minas. Esta primeira versão do robô tinha apenas 8 graus de liberdade, podia falar textos predefinidos e ser controlado remotamente. Surena I foi lançado em 2008 e tinha 165 centímetros de altura e pesava 60 kg, tendo assim aproximadamente o tamanho de uma pessoa adulta. Apesar de ter aparência humanoide com duas pernas e dois braços, seus membros tinham poucas articulações e Surena I se locomovia usando rodas localizadas nas solas de seus pés, o que na época não se comparava ao grau de sofisticação de robôs como Asimo, da Honda. miniaturadaimagem|Surena I tinha apenas 8 graus de liberdade

Surena II

miniaturadaimagem|Surena II dançando

A segunda versão, Surena II tinha várias melhorias em relação à versão antecessora, como a habilidade de caminhar através do movimento das pernas e até se equilibrar em uma perna só. O professor Aghil Yousefi-Koma, líder do projeto Surena na Universidade de Teerã, disse que o objetivo do projeto era explorar "tanto os aspectos teóricos quanto os aspectos experimentais de locomoção bípede". Surena II era um pouco menor que seu antecessor, com 145 cm de altura e pesando 45 kg, mas com 22 graus de liberdade, 14 a mais que Surena I. O robô foi apresentado ao público pelo então presidente iraniano Mahmood Ahmadinejad como parte das comemorações do "Dia da Indústria e das Minas" em julho de 2010 e tornou-se um símbolo da indústria robótica do país.

Surena III

Surena III foi lançado em 2015 pela equipe do Centro para Sistemas e Tecnologias Avançadas (CAST na sigla em inglês) da Universidade de Teerã e mais de 70 pesquisadores de várias instituições iranianas estiveram envolvidos no projeto. Surena III tem 31 graus de liberdade e a seus controles, velocidade e inteligência foram significativamente melhorados. Esta versão inclui vários sensores, incluindo um Kinect para realizar visão 3D, e o uso do Robot Operating System (ROS) em seu software. Esta versão é consideravelmente maior que as anteriores, com 190 cm e 98 kg. miniaturadaimagem|Surena III em sua cerimônia de lançamento

Surena Mini

Em 2017, o time do projeto Surena lançou uma versão menor do robô chamada Surena Mini, com apenas 50 cm de altura e 3,4 kg. Seu corpo pode ser feito com uma impressora 3D e seus 20 graus de liberdades são movidos por servomotores. Embora os robôs com tamanho adulto sejam voltados para pesquisa, Surena Mini é um produto vendido por aproximadamente 8000 dólares para ser utilizado em educação. Surena mini pode dançar e fazer movimentos de caratê.

Ver também Robô humanóide

Ligações externas Robô Humanóide Surena (em inglês) Robô Humanóide Surena (em persa) Site Oficial do CAST (em inglês) Site Oficial do CAST (em persa)

Categoria:Robôs humanoides