O TOPIO ("TOSY Ping Pong Playing Robot") é um robô humanoide bípede desenvolvido para jogar tênis de mesa contra um humano. Ele está sendo desenvolvido desde 2005 pela empresa vietnamita TOSY. Este modelo foi apresentado ao público no International Robot Exhibition (IREX) de Tóquio em 28 de novembro de 2007."TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot" . DigInfo News. O TOPIO 3.0 (última versão do TOPIO) possui aproximadamente de altura e pesa ."TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009". Reuters. Todas as versões do TOPIO possuem um sistema avançado de Inteligência artificial para aprender e aperfeiçoar continuamente seu nível de jogadas.TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot DigInfo TV, 5 Dezembro 2007
Histórico de desenvolvimento Data Local Evento NotasNovembro, 2005 TOSY Robotics Início do projeto TOPIO Julho, 2007 TOSY Robotics Primeiro experimento do TOPIO demonstrada 8 graus de liberdade, 1 perna, sistema hidráulico28 de Novembro, 2007 International Robot Exhibition (IREX) de Tóquio, Japão Demonstração pública do TOPIO 1.0 20 graus de liberdade, 6 pernas, sistema hidráulico5 de Fevereiro, 2009 Nuremberg International Toy Fair, Alemanha Demonstração pública do TOPIO 2.0 42 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores corrente contínua25 de Novembro, 2009 International Robot Exhibition (IREX) de Tóquio, Japão Demonstração pública do TOPIO 3.0 39 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores corrente contínua4-9 de Fevereiro, 2010 Nuremberg International Toy Fair, Alemanha Demonstração pública do TOPIO 3.0 39 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores corrente contínua8-11 de Junho, 2010 AUTOMATICA, URBUTT, Alemanha Demonstração pública do TOPIO 3.0 39 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores corrente contínua
Especificações TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0Altura Peso Suprimento Hidráulica Bateria Li-Po, 48 V, 20 AhAtuadores Cilindro hidráulico Servomotor de Corrente contínuaPernas 6 2 Nº de câmeras dealta velocidade 2 4Jogadas contínuas 6 5 10Graus de liberdade 20(cabeça: 2; braço: 12; pernas: 6) 42(cabeça: 3; braço: 14; pernas: 12; torso: 3; mão: 10) 39(cabeça: 2; braço: 14; pernas: 12; torso: 1; mão: 10)Imagens 120x120px 120x120px 120x120px
Tecnologias Recognição de rápido movimento de objeto Inteligência artificial Sistema mecânico de inércia baixa Controle de movimento rápido e preciso Caminhar bípede balanceado
Ver também
Robô humanoide Actroid Androide ASIMO Gynoid REEM QRIO HUBO HRP-4C
Ligações externas Sítio oficial "I, the Ping Pong Robot" - Softpedia "Ping Pong Playing Robots" - www.robots.net "TOPIO - The Ping Pong Playing Robot" - www.robotliving.com "Play ping-pong or feed the baby at Tokyo robot fair" - Reuters