REEM é uma série de robôs humanóides criada pela PAL Robotics na Espanha. Todos os robôs da série têm altura e peso similares a um ser humano, com 22 a 44 graus de liberdade e uma base móvel com rodas ou pernas, permitindo-lhe mover-se numa velocidade máxima de 4 km/hora. A parte superior do robô consiste de um tronco com uma tela sensível ao toque, dois braços motorizados e uma cabeça também motorizada.
REEM-A e REEM-B foram o primeiro e a segundo protótipos de robôs humanóides criados pela PAL Robotics. REEM-B pode reconhecer, compreender e levantar objetos e andar por si só, evitando os obstáculos através de SLAM. Os robôs aceitam comandos de voz e podem reconhecer rostos. A versão REEM-C , lançada em 2013, foi a primeira versão disponível comercialmente.
Especificações ModeloREEM-A (2006) 250x250pxREEM-B (2008) 250x250pxREEM (2010) REEM-C (2013) 250x250pxPeso49 kg64 kg90 kg80 kgAltura1,4 m1,47 m1,70 m1,65 mTipo de locomoçãocurtacurtarodascurtaVelocidade1,5 km/h1,5 km/h4 km/h1,4 km/hTempo de funcionamento contínuo90 minutos120 minutos8 horas180 (a pé) - 360 (em espera) minutosGraus de Liberdade30412244Carga dos braços2 kg12 kg1 kg por braço + 30 kg nas costas10 kgCPUIntel Pentium M (1.6 GHz)Intel Core Duo (1.66 GHz)Geode(500 MHz)Intel Core 2 Duo + ATOMIntel Core i7 2710QE x 2
Ver também
ASIMO HUBO Robô humanoide iCub Nao QRIO Robonaut
Ligações externas
Blog Oficial REEM-C microsite
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